无人机系统导论2.4按尺度大小分类.pptVIP

2.4 按尺度大小分类 根据任务的不同，通常所使用的无人机尺度也有所区别，本节主要介 绍按尺度大小分成的四种无人机，微小型、小型、中型、大型无人机。 2.4.1 微小型无人机 微小型无人机尺寸大概在 30~50cm 范围内，与较大型的昆虫体型相 仿，其主要有两种类型。一种类型采用扑翼形式像昆虫或鸟类一样飞行， 另一种类型采用接近常规飞机的布局形式，通常是微小尺度的旋翼机。 不论是扑翼形式的无人机还是旋翼形式的无人机，其在垂直起降的 需求下，均能够降落在狭小表面，不需要消耗能源盘旋飞行就可以进行 持续监视。而扑翼飞行器还有另外一个优势，就是隐蔽性，因为这种无 人机的外观看起来就像一只昆虫或一只鸟，能够在不被发现的情况下非 常接近其监视目标进行飞行，或是停落在监视目标附近某处俯视而不暴 露，它实际上也是一个传感器平台。 2.4.1 微小型无人机 图 2.4.1 微小型无人机 2.4.2 小型无人机 小型无人机一般至少有一个维度大于 50cm ，再大一些甚至达到一两 米的尺度。此类无人机大部分具有固定翼模型飞机的构型，由操作手以 手掷方式抛向空中起飞，类似于放飞玩具滑翔机一般。 图 2.4.2 小型无人机 2.4.3 中型无人机 中型无人机一般是指那些单人随身携带过大，而又小于一般轻型飞 机的无人机。 图 2.4.3 中型无人机 2.4.4 大型无人机 中型无人机一般是指那些单人随身携带过大，而又小于一般轻型飞 机的无人机。 图 2.4.3 中型无人机