机械CADCAM实验指导(第二版)实验九.pptVIP

实验九 计算机辅助运动仿真分析 一、实验目的 (1) 掌握 Pro/E 运动仿真的基本步骤； (2) 掌握 Pro/E 装配连接类型的概念； (3) 掌握 Pro/E 运动分析的基本方法； (4) 能够对运动仿真的结论进行分析。 二、基本知识 1. ?Pro/E 机械运动仿真的工作流程 (1) 创建模型：定义主体，生成连接，定义连接轴设置， 生成特殊连接； (2) 检查模型：拖动组件，检验所定义的连接是否能产生 预期的运动； (3) 加入运动分析图元：设定伺服电机； (4) 准备分析：定义初始位置及其快照，创建测量； (5) 分析模型：定义运动分析并运行； (6) 结果获得：结果回放，干涉检查，查看测量结果，创 建轨迹曲线，创建运动包络。 2.???Pro/E 机械运动仿真的相关菜单 1) 装入元件的方式 向组件中增加元件时，会弹出【元件放置】窗口，此窗 口有三个页面：“放置”、“移动”和“连接”。传统的装 配元件方法是在“放置”页面给元件加入各种固定约束，将 元件的自由度减少到 0 ，因元件的位置被完全固定，这样装配 的元件不能用于运动分析 ( 基体除外 ) 。另一种装配元件的方 法是在“连接”页面给元件加入各种组合约束，如“销钉”、 “圆柱”、“刚体”、“球”、“ 6DOF” 等，使用这些组合 约束装配的元件，因自由度没有完全消除 ( 刚体、焊接、常规 除