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各型车辆弯道轨迹参数测算
1、各型货车弯道轨迹参数测算公式
图.1.东风天龙四轴车转弯轨迹图
1.1 不计车辆前悬长度，仅以车辆的转向轴距 L 轴，车辆宽 h ，转弯
半径 R 时计算：
2 2
1.1.1 后轴外轮转弯轨迹半径：R后 R L 轴
1.1.2 后轴内轮转弯轨迹半径：R 内= Ｒ后−h
1.1.3 弯道处的宽度： H= Ｒ−R 内
2 2
1.1.4 弯道最大宽度处外弧线的 1/2 弦长：L弦 R R 内
1
1.2 计入车辆前悬长 L 前（一般为1.4m 至 1.5m），车辆的转向轴距L
轴，车辆宽 h ，转弯半径 R 时计算：
2 2
1.2.1 后轴外轮转弯轨迹半径：R后 R L 轴
1.2.2 后轴内轮转弯轨迹半径：R 内= Ｒ后−h
2 2
1.2.3 前悬转弯轨迹半径：R前 R 后 （L轴 L前）
1.2.3 前悬转弯轨迹处的宽度：H 前= Ｒ前−R 内
2 ２
1.2.4 前悬转弯轨迹最大宽度处外弧线的 1/2 弦长：Ｌ前弦 R 前 Ｒ内
2
图.2.徐工 QY50K 吊车转弯轨迹图
3
2、半挂列车弯道轨迹参数测算公式
图.3.半挂列车弯道轨迹图
2.1 不计牵引车前悬长度，仅以牵引车的转向轴距 L 轴，半挂车的转
弯轴距 L 挂轴，牵引车鞍座销孔相对于中、后轴中心前移距离 L 销 （可
按 300mm 至 400mm 计算），半挂车宽 h ，转弯半径 R 时计算：
4
2 2
2.1.1 牵引车后轴外轮转弯轨迹半径：R后 R L 轴
2.1.2 牵引车后轴内轮转弯轨迹半径：R 内= Ｒ后−h
2.1.3 牵引车弯道处的宽度： H 牵= Ｒ−R 内
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2.1.3 牵引销转弯轨迹半径：R销 （R 内 h / 2) L 销
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2.1.4 半挂车内轮转弯轨迹半径：R挂内 R 销 L 挂轴 h / 2
1.1.3 半挂列车弯道处的宽度： H 列=R−R 挂内
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2.1.5 半挂列车弯道最大宽度处外弧线的 1/2 弦长：L列弦
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