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《自动控制原理》课程教学大纲 课程编号：２ 020161 课程类别： 必修 授课对象 : 本科三年级 先修课程 : 复变函数，积分变换 , 信号与系统。 学分 :4 总学时 : ５6 课内学时 : ４８ 实验学时 : ８一、课程性质、教学目得与任务 课程性质 : 专业基础课，专业知识链条中得关键环节之一， 自动控制原理就是仪器仪表类、测控类专业得重要基础课之一 , 这些专业主要学习信号传感 ( 获取）、信号处理、控制及光机电系统等知识，而控制就是知识链条中得重要一环，随着科技发展，自动化、智能化已成为仪器、产品、系统等得重要功能，这就要求学生必须具备自动控制方面得知识。 教学目得与任务 ：培养学生自动控制原理得基础知识 , 学习掌握经典控制得基本理论、基本方法与控制系统得基本设计方法 , 重点学习分析与设计线性控制系统得基本理论、基本方法及控制系统设计方法 . 主要内容包括 : 控制系统得数学模型、控制系统得时域分析法、控制系统得根轨迹法、控制系统得频域分析法、控制系统得常用校正方法等。二、教学基本要求 学习经典控制得基本理论与基本方法 , 重点学习分析与设计线性控制系统得基本理论与基本方法。主要内容包括：控制系统得数学模型、控制系统得时域分析法、控制系统得根轨迹法、控制系统得频域分析法、控制系统得常用校正方法等。三、教学内容 第一章 控制系统得一般要概念 (4 课时） 自动控