完整版机械振动课后习题和答案第二章习题和答案.docxVIP

2.1弹簧下悬挂一物体，弹簧静伸长为 。设将物体向下拉，使弹簧有静 伸长3，然后无初速度地释放，求此后的运动方程。 解：设物体质量为m，弹簧刚度为k，贝 mg k ， 即： n -k/m 、g/ 取系统静平; 衡位置为原点X 0，糸统运动方程为 mX kx 0 X。 2 （参考教材 P14) X 0 解得： x(t) 2 COS nt 2.2弹簧不受力时长度为65cm，下端挂上1kg物体后弹簧长85cm。设用 手托住物体使弹簧回到原长后无初速度地释放，试求物体的运动方程、振 幅、周期及弹簧力的最大值。 解：由题可知：弹簧的静伸长 V 0.85 0.65 0.2(m) 所以：n器觴7(rad/s) 取系统的平衡位置为原点，得到： 系统的运动微分方程为：X n2x 0 其中，初始条件：X(°) 0.2 (参考教材P14) X(0) 0 所以系统的响应为：x(t) 0.2cos nt(m) 弹簧力为：Fk kx(t) ^gx(t) cos nt(N) 2 因此：振幅为0.2m、周期为y(s)、弹簧力最大值为1N。 2.3重物mi悬挂在刚度为k的弹簧上并处于静平衡位置，另一重物m2从高 度为h处自由落到mi上而无弹跳，如图所示，求其后的运动 当m有x位移时， 系统有： Et扌仲1 m2)x^ U 】kx2 2 由 d(ET U) 0 可知：（m1 m2）x kx 0 解：取系统的上下运动x为坐标，向上为正，静平衡位置为原点 x 0，则 即：n .k/(mi m2) 系统的初始条件为: x m^g 0 k Xo m2 ,2gh m1 m2 （能量守恒得： m2gh 1(m1 m2))2) 因此系统的响应为：x（t） Ao cos nt A1 sin nt Ao 其中： Ai Xo A n m?g k m?g 2ghk k \ m1 m2 即： 即：n kr2 / (I mr2) (rad/s) 即：x(t) m1 2gj nt) m2 0 0 2.4 —质量为m、转动惯量为I的圆柱体作自由纯滚动，圆心受到一弹簧k 约束，如图所示，求系统的固有频率。 解：取圆柱体的转角 为坐标，逆时针为正，静平衡位置时 0,则当m 有转角时，系统有： Et b 咕()2 1(I mr2) 2 2 2 2 U k( r)2 2 由 d(ET U) 0 可知：(I mr2)險 kr2 2.5均质杆长L、重G,用两根长h的铅垂线挂成水平位置，如图所示, 试求此杆相对铅垂轴00微幅振动的周期。 2.6求如图所示系统的周期，三个弹簧都成铅垂，且 k2 2ki,k3 ki 解：取m的上下运动x为坐标，向上为正，静平衡位置为原点x 0,则当 有x位移时，系统有： Et -m 2 U -kx2 1k1x2 5k1x2 （其中：k 卫J） 2 2 6 k1 k2 5 由 d（ET U） 0 可知：mX -k1x 0 3 即：橙（rad/S），T 2 層（S 2.7如图所示，半径为r的均质圆柱可在半径为R的圆轨面内无滑动地、 记圆柱体绕瞬时接触点 A的转动惯量为I A，则: Ia Ic Wr2 g 1W r 2 g ；(3WLr2)(R- 2 2 g r 匚2 r)2 （或者理解为: Et 如2 1W(R 2 g r)2 ，转动和平动的动能） 由 d(ET U) (R r)2 險 W(R r) 0 即: n (rad/s) 2.8横截面面积为A，质量为m的圆柱形浮 子静止在比重为 的液体中。设从平衡位置 压低距离x（见图），然后无初速度地释放，若 不计阻尼，求浮子其后的运动。 解：建立如图所示坐标系，系统平衡时 x 0，由牛顿第二定律得: m (Ax)g 0，即: 有初始条件为: Xo Xo 0 所以浮子的响应为: x(t) xsi n(t 乜ri 乜 ri 2.9求如图所示系统微幅扭振的周期。图中两个摩擦轮可分别绕水平轴 01, 02转动，它们相互啮合，不能相对滑动，在图示位置 （半径OiA与02B在 同一水平线上），弹簧不受力。摩擦轮可以看做等厚均质圆盘，质量分别为 mi， m2。 解：两轮的质量分别为m^m?，因此轮的半径比为: [1 [1 mi m2 由于两轮无相对滑动，因此其转角比为: 1 2 取系统静平衡时i 0,则有: i/i 2(2miri i 2 U ^ki(ri i)2 Et 2)學 1 2k2(「2 由 d(ET U) 0可知: ■(m2r^) 彳 2)2 i(ki J尹1 ^(mi 口2)『2 4 k2)(ri i)2 m2)ri2fi (ki k2)rj 即: 2(ki_Q ( rad/s)，T 2 mi m2 mi m2 2(ki k2) (s) 2 2 2 2 2.10如图所示，轮子可绕水平轴转动，对转轴的 转动惯量为I，轮