六自由系统集成设计一.pptxVIP

六自由度运动系统集成设计;课程主要内容;1 Stewart运动平台的概念;1 Stewart运动平台的概念;1 Stewart运动平台的概念;1 Stewart运动平台的概念;1 Stewart运动平台的概念;2 Stewart运动平台的主要特点;比较项目;3国内外主要研究团体 ;参考教材;参考教材;J-P. Merlet;参考教材;参考教材;黄真;J.P. Merlet;Jorge Angeles;印度Bhaskar Dasgupta ;Stewart平台;Stewart平台;Gough;Cappel, K.L. ;专利;4 并联机构提出与历史;Cappel, K.L. ;振动台;K.H.Hunt;K.H.Hunt;5并联机构方面的顶级国际期刊;Articles on parallel robots in the eight journals studied;6 Stewart运动平台的主要应用;6.1运动模拟——空间对接;6.1运动模拟——空间对接;6.1运动模拟——空间对接;6.1运动模拟——飞行模拟;6.1运动模拟——飞行模拟;6.1运动模拟——道路模拟;6.1运动模拟——汽车驾驶模拟;;Variax 加工中心;6.2并联机床;;并联机床;并联机床;并联机床;6.3并联机器人精密定位装置; ; ;6.4六维力???感器;德国洪堡大学;