H桥驱动原理（整理）（一）.pdfVIP

基本概念 H 桥（H-Bridge), ，即全桥（因外形与H 相似故得名），常用于逆变器 （DC-AC 转换， 即直流变交流）。通过开关的开合，将直流电（来自电池等）逆变为某个频率或可变频率的交流 电，用于驱动交流电机（异步电机等）。 工作原理 H 桥逆变（单相） 如右图所示单相桥式逆变电路工作原理开关T1 、T4 闭合，T2、T3 断开：u0=Ud； 开关 T1、T4 断开，T2、T3 闭合：u0=－ Ud; 当以频率fS 交替切换开关T1、T4 和 T2 、T3 时 ， 则 在 负载电 阻 R 上 获 得交变电压波形（正负交替的方波），其周期 Ts=1/fS ，这样，就将 直流电压E 变成了 交流电压uo。uo 含有各次谐波，如果想 得到正弦波电压，则可通过滤波器 滤波 获得。 主电路开关T1~T4 ，它实际是各种半导体开关器件的 一种理想模型。逆变电路中常用的 开关器件有快速晶闸管、可关断晶闸管 （GTO ）、功率晶体管 （GTR ）、功率场效应晶体管 （MOSFET）、绝缘栅晶体管（IGBT）。 在实际运用中，开关器件存在损耗：导通损耗（conduction losses) 和换相损耗 (commutation losses) 和门极损耗(gate losses)。其中门极损耗极小可忽略不计，而导通损耗和 换相损耗随着开关频率的增加而增加。 2 控制方式编辑 H 桥的控制主要分为近似方波控制和脉冲宽度调制 （PWM）和级联多电平控制。 近似方波控制 即quasi-square-wave-control, 输出波形比正负交替方波多了一个零电平（3-level），谐 波大为减少。 优点是开关频率较低，缺点是谐波成分高，需要滤波器的成本大。 脉冲宽度调制 1 即Pulse width modulation,分为单极性和双极性pwm. 随着开关频率的升高，输出电压电 流波形趋于正弦，谐波成分减小，但是高开关频率带来一系列问题：开关损耗大，电机绝缘压力 大，发热等等。 多电平 即multi-level inverter，采用级联H 桥的方式，使得在同等开关频率下谐波失真降到最小， 甚至不需要用滤波器，获得良好的近似正弦输出波形。 3 应用于直流电机编辑 由两个三极管，一个可以对正极导通实现上拉，另一个可以对负极导通实现下拉。 由两套这样的电路，在同一个电路中，同时一个上拉，另一个下拉，或相反，两者总是保 持相反的输出，这样可以在单电源的情况下使负载的极性倒过来。由于这样的接法加上中间的负 载画出来经常会像一个H 的字样，故得名H 桥。 驱动电路 图4.12 中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H 桥驱动电路”是因为它的形 状酷似字母H。4 个三极管组成H 的4 条垂直腿，而电机就是H 中的横杠（注意：图4.12 及随 后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。 如图所示，H 桥式电机驱动电路包括4 个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对 角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机， 从而控制电机的转向。 图4.12 H 桥驱动电路 图4.12 H 桥驱动电路 要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图4.13 所示，当Q1 管和 Q4 管导通时，电流就从电源正极经Q1 从左至右穿过电机，然后再经Q4 回到电源负极。按图 中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1 和Q4 导通时，电流将从 左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。 2 图4.13 H 桥电路驱动电机顺时针转动 图4.13 H 桥电路驱动电机顺时针转动 图4.14 所示为另一对三极管Q2 和Q3 导通的情况，电流将从右至左流过电机。当三极管 Q2 和Q3 导通时，电流将从右至左流过电机，