无人机矿山监测及未来发展思考.pptx

无人机矿山监测及未来发展思考; 主要内容;矿山生态环境监测;矿山环境问题;矿山环境问题;矿山环境问题;矿山环境问题; 主要内容; 无人机低空遥感技术，可在矿山开发现状、矿山环境等多目标遥感调查与监测方面发挥作用。 矿产资源开发现状调查 包括矿产开采点位置 (井口位置)、开采状态(开采或关闭)、开采矿种 (煤、铁…)、开采方式(露天、地下)、占地范围与土地类型、固体废弃物堆积范围和占用土地类型等。 ;矿产资源开发引发的灾害监测 地面沉陷范围、地裂缝长度、塌陷坑位置、山体陷裂(垮塌)范围、崩塌位置、滑坡位置、河道淤塞长度 (位置)及煤田(矸石堆)自燃范围等。 矿山生态环境调查 被破坏的土地范围、受损植被范围、粉尘污染范围、水体污染范围、荒漠化范围、土地复垦范围，以及矿山环境治理效果等。 ; 系统基本构成; 优势 机动性、灵活性和安全性高 分辨率高、多角度（视角） 低成本 不足 像幅小、姿态不稳定 基高比小 非专业相机，畸变差大 ;无需专用起降场地，升降时间短，易操控； 适宜在危险和恶劣环境下(如森林火灾、火山爆发等)工作，即便是设备出现故障，发生坠机也无人身伤害。 可低空多角度（垂直与倾斜）摄影获取建筑物侧面的纹理信息，弥补了航天航空遥感遇到的高层建筑遮挡问题。 ;空间分辨率能达到厘米级，可用于构