城轨车辆电气线路分析与调试 2.4 直线牵引电动机原理和案例分析 2.4直线电动机.pptVIP

（1）常导电磁悬浮技术 图3.28所示为常导高速磁悬浮列车模型。该列车采用“异性相吸”原理设计，是“常导磁吸型”（简称“常导型”）直线感应电动机磁悬浮列车。 利用安装在列车两侧转向架上的悬浮电磁铁，和铺设在轨道上的磁铁，在磁场作用下产生的吸力是车辆浮起来。 直线感应电动机的初级绕组装在车厢底部，次级反应轨由铝钢复合板制成，固定在路基上。反应轨下面还装有电磁铁，电磁铁从侧面与车厢连接在一起，控制电磁铁的电流使电磁铁和轨道间保持1厘米的间隙，让转向架和列车间的吸引力与列车重力相互平衡，利用磁铁吸引力将列车浮起1厘米左右，使列车悬浮在轨道上运行。这必须精确控制电磁铁的电流。 图3.28 常导高速磁悬浮列车模型 悬浮列车的驱动和同步直线电动机原理一模一样。通俗说，在位于轨道两侧的线圈里流动的交流电，能将线圈变成电磁体，由于它于列车上的电磁体的相互作用，使列车开动。列车头部的电磁体N极被安装在靠前一点的轨道上的电磁体S极所吸引，同时又被安装在轨道上稍后一点的电磁体N极所排斥。 列车前进时，线圈里流动的电流方向就反过来，即原来的S极变成N极，N极变成S极。循环交替，列车就向前奔驰。 稳定性由导向系统来控制。“常导型磁吸式”导向系统，是在列车侧面安装一组专门用于导向的电磁铁。列车发生左右偏移时，列车上的导向电磁铁与导向轨的侧面相互作用，产生排斥力，使车辆恢复正常位置。列车如运行在曲线或坡道上时，控制系统通过对导向磁铁中的电流进行控制，达到控制运行目的。 世界第一条磁悬浮列车示范运营线——上海磁悬浮列车，是常导型磁悬浮列车。上海磁悬浮列车时速430公里，一个供电区内只能允许一辆列车运行，轨道两侧25米处有隔离网，上下两侧也有防护设备。转弯处半径达8000米，肉眼观察几乎是一条直线；最小的半径也达1300米。乘客不会有不适感。轨道全线两边50米范围内装有目前国际上最先进的隔离装置 直线电机 【本章知识架构】 直线电机 直线感应电动机 直线直流电动机 基本结构 直线步进电动机 直线电机的应用化工 圆盘形 永磁式 旋转电机的工作原理 电磁式 直线电机的工作原理 扁平形 圆筒形 直线运动执行元件 信息自动化 直线传输装置 直线同步电动机 机械加工 机械手 电动门 电磁锤 电磁打箔机 笔式记录仪 平面绘图仪 磁头驱动机构 运煤车 新型电梯 高速磁悬浮列车 常导电磁悬浮记录仪 超导电磁悬浮技术 永磁悬浮技术 【引言】 直线运动与旋转运动是世界上最主要的两种运动方式。至于许多曲线运动，从微观上来看，也还是一些直线运动。 目前，很多的直线运动往往都是通过旋转运动转换而成的。例如，火车的直线运动通过蒸汽机带动轮子转换，空中飞机的直线运动通过发动机转动螺旋桨进行转换，海上的轮船、陆上的汽车都是如此。许多直线驱动装置或系统都是采用旋转电动机通过中间转换装置，如链条、钢丝绳、皮带、齿条或丝杆等机构转换为直线运动。由于这些装置或系统有中间转换传动机构，所以整机存在着体积大、效率低、精度差等问题。 能否在一个直线驱动装置或系统中不通过中间转换机构而直接产生直线运动呢?回答是肯定的。 随着直线电机技术的出现和不断完善，用直线电机驱动一些直线运动装置和系统，可以不需要中间转换机构，通电后直接产生直线驱动力，从而使整个装置和系统的结构显得非常简单，运行可靠，性能更好，控制更方便。在许多场合，其装置和系统的成本比原来的机构更低，且在运行中有节能效果。 利用直线电机驱动的装置或系统是一种新型的直线驱动装置与系统。目前在世界上，这种新型的直线驱动装置与系统得到越来越广泛的应用，例如在交通运输方面的磁悬浮列车，磁浮船，地铁车，公路高速车。 在物流输送方面的各种流水生产线，各种邮政分拣线，港口、车站、机场的各种搬运线，物料输送系统等。在工业上，各种锻压设备的驱动部分，如冲压机、压力机、电磁锤等；金属加工设备中的车床进刀机构，插床、送料机构、工作台运动等。在信息与自动化方面，从计算机的磁盘读取到绘图仪、打印机、扫描仪、复印机、照相机等。在民用方面，如民用自动门、自动窗帘机、洗衣机、自动床、电子缝纫机、制茶机。在军事方面亦有许多应用，如军用导弹、电磁炮、鱼雷、潜艇等装置。此外，直线电机驱动装置在天文、医疗许多领域亦有不少应用。以下为典型的直线电机驱动系统。 图3.1 平板型直线电机 图3.1为平板型直线电