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图 7
拉力 T1 是沿杆方向的拉力，重力作用于杆的中心产生力矩，拉力 T2 需要平衡
拉力 T1 和重力产生的力矩，才能使所有杆满足力平衡和力矩平衡：
Fxn 0, Fyn 0
M xn 0, M yn 0
其中 n 为所有杆个数，这里根据题目里提供的数据，其锚链的节数、每一节
的长度、每一节的质量都是已知的，该问中选用 II 型的锚链，根据题目中的附
表求得锚链分为 210 节，整个抽象杆除此之外还有一节钢桶和四节钢杆组成。 因
此 n 215 。
对于前 209 个杆满足 (5.2) 式的迭代关系：
x 0 y 0 T T cos T T sin （5.1 ）
1 1 x1 1 1 y 1 1 1 1 1
Tx ( n 1) Txn
1
T T m g
y( n 1) yn l （5.2 ）
2
T
y ( n 1)
n 1 arctan
T
x (n 1)
其中（ 5.1 ）式作为初始的条件。
在接入重物球段也就是 210 个杆的迭代表达式不同于（ 5.2 ）为：
1
T T m g m
y (n 1) yn l q
2
钢桶的为：
1
T T m g
y( n 1) yn t
2
钢管的为：
1
T T m g
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