《刚体-弹性支承系统振动解耦评价方法分析》.pptVIP

刚体-弹性支承系统振动解耦评价方法分析 2004-11-1 DAE, Tsinghua University * 1.1 耦合使固有频率的范围增大 ?s, ?e ?2 ?1 ?e ?s “大者更大，小者更小” 振动解耦的必要性 1 2004-11-1 DAE, Tsinghua University * 1.1 耦合使固有频率的范围增大 ?1/?21:5 ?1/ ?e =0.1~0.2 , ?2=1.1, ?e 比?e 大5% ?2=1.2, ?e 比?e 大10% ?s, ?e ?2 ?1 ?e ?s 振动解耦的必要性 1 2004-11-1 DAE, Tsinghua University * 1.1 耦合使固有频率的范围增大 振动解耦的必要性 1 2004-11-1 DAE, Tsinghua University * 1.2 耦合使合成振动加强 波动倾覆转矩激励下的各种振动模式 振动解耦的必要性 1 2004-11-1 DAE, Tsinghua University * 1.3 解耦便于固有频率的合理匹配 固有频率匹配关系 fx、fy：不与系统其它固有频率重合；保证汽车正常行驶时发动机沿x、y两个方向的窜动量较小； fz ：避开簧上质量、车架、驾驶室等子系统固有频率，且 fz?f怠速惯性力主谐量 / 21/2; f? ：f?＝f怠速扭矩主谐量 / (2.5~3)；发动机横置时，避开车架弯曲固有振频； f? ：发动机纵置时，f?f车架弯曲固频；发动机横置时，f?f车架扭转固频； f? ：? 易与? 振动耦合，故f??f? 振动解耦的必要性 1 2004-11-1 DAE, Tsinghua University * 1.4 解耦是动力总成隔振设计思想 解除刚体模态振动耦合 Decoupling Rigid Body Modes 横向－侧倾：利用V形悬置组的解耦功能 垂向－俯仰 振动解耦的必要性 1 2004-11-1 DAE, Tsinghua University * 1.4 解耦是动力总成隔振设计思想 V形悬置组的功能 使垂向、横向和侧倾同时解耦； 具有较大的横向刚度，又具有足够的侧倾柔度； 便于调整其弹性中心； 使动力总成的6阶刚体模态频率相对集中，便于匹配 振动解耦的必要性 1 2004-11-1 DAE, Tsinghua University * 传统的三种评价方法 基于惯性耦合或弹性耦合： 物理意义明确，确定耦合类型，不能确定耦合程度 基于振型向量中分量的相对大小： 物理意义明确，对于具有不同类型广义坐标的多自由度系统，不能确定耦合程度 基于模态动能（Modal Kinetic Energy） 与工程问题结合紧密，但概念上不准确 传统的三种评价方法 2 2004-11-1 DAE, Tsinghua University * 自由度上的模态动能可能为负？ 存在 的情形 传统的三种评价方法 2 2004-11-1 DAE, Tsinghua University * 3.1 对原方法的修正－基于惯性力做功 对“模态动能”方法的修正，物理概念更加准确 基本出发点：W=⊿E； W0→⊿E0； W0→⊿E0 新：模态示功向量 原：模态动能 基于模态示功向量的评价方法 3 2004-11-1 DAE, Tsinghua University * 3.2 对原方法的修正－基于弹性力做功 对“模态动能”方法的修正，物理概念更加准确 基本出发点：W=⊿E； W0→⊿E0； W0→⊿E0 新：模态示功向量 原：模态动能 基于模态示功向量的评价方法 3 2004-11-1 DAE, Tsinghua University * 3.3 对原方法的修正－基于弹性力做功 两种修正方法的结果相同 ——系统的机械能守恒 基于模态示功向量的评价方法 3 2004-11-1 DAE, Tsinghua University * 3.4 举例