台达伺服基本参数设置.docxVIP

伺服基本参数设置 1．新伺服驱动器一般会报警。如： ALE13（紧急停止）解除方法 P2-15参数值设为 122ALE14（逆向极限异常）解除方法 P2-16参数值设为 0ALE15（正向极限异常）解除方法 P2-17参数值设 为 02．脉冲设置 P1-00设为 2（伺服 OFF时设置有效） 3．电子齿轮比设置。 （ 1）xx 伺服速比 12.5 丝杆导程 10mmP1-44 分子＝编码器线数 X 减速比 =2500X 12.5P1-45分母 =每毫米脉冲数 X 螺距 =1000X10 （ 2）山洋速比 150 旋转轴 P1-44分子＝编码器线数 X 减速比 =131072X150P1-45分母 =每毫米脉冲数 X360=1000X360 3）台达伺服速比 20 同步带 314 m m /转 P1-44 分子＝编码器线数 X 减速 =2500X20P1-45分母 =每毫米脉冲数 X314=1000X314 4.马达平滑度调节，主要调 P2-00（位置控制比例增益初值 35）（速度控制增益初值 500），使 P2-00P2-04值慢慢调大。（参考值 P2-0080-120P2-04800-1400）山洋 RS2伺服基本参数设置 1.Group C00设为 01(00 为绝对式， 01 为相对式 ) 2.Gr102 设为 60（位置环比例增益 1，初值 35，调整马达平滑度，慢慢调 整） 3.Gr103 设为 600（位置环比积分时间常数 1，初值 1000，调整马达反应，慢慢调整） 4.Gr113 设为 100（速度环比例增益 1，初值 50，调整马达平滑度，慢慢调 整） 1 / 2 5.Gr114 设为 30（速度环比积分时间常数 1，初值 20.0，调整 xx 反应，慢慢调整） 6.Gr800 设为 00（位置，速度，转矩指令输入极性） 7.Gr810 设为 02（位置指令脉冲选择） 8.Gr813 设为电子齿轮比的分子 9.Gr814 设为电子齿轮比的分子 10.Gr900 设为 0C（正转超程功能） 11.Gr901 设为 0A（逆转超程功能） 12.Gr905 设为 01（伺服 ON 功能） 2 / 2