电力传动控制新版系统运动控制新版系统习题解答.doc

电力传动控制系统——运动控制系统 （习题解答） TOC \o "1-3" \h \z 第1章 电力传动控制系统基础结构和组成 1 第2章 电力传动系统模型 13 第3章 直流传动控制系统 18 第4章 交流传动控制系统 30 第5章 电力传动控制系统分析和设计* 38 第1章 电力传动控制系统基础结构和组成 1. 依据电力传动控制系统基础结构，简述电力传动控制系统基础原理和共性问题。 答：电力传动是以电动机作为原动机拖动生产机械运动一个传动方法，因为电力传输和变换便利，使电力传动成为现代生产机械关键动力装置。电力传动控制系统基础结构图1-1所表示，通常由电源、变流器、电动机、控制器、传感器和生产机械（负载）组成。 电力传动控制系统基础工作原理是，依据输入控制指令（比如：速度或位置指令），和传感器采集系统检测信号（速度、位置、电流和电压等），经过一定处理给出对应反馈控制信号，控制器按一定控制算法或策略输出对应控制信号，控制变流器改变输入到电动机电源电压、频率等，使电动机改变转速或位置，再由电动机驱动生产机械按摄影应控制要求运动，故又称为运动控制系统。 即使电力传动控制系统种类繁多，但依据图1-1所表示系统基础结构，能够归纳出研发或应用电力传动控制系统所需处理共性问题： 1）电动机选择。电力传动系统能否经济可靠地运行，正确选择驱动生产机械运动电动机至关关键。应依据生产工艺和设备对驱动要求，选择适宜电动机种类及额定参数、绝缘等级等，然后经过分析电动机发烧和冷却、工作制、过载能力等进行电动机容量校验。 2）变流技术研究。电动机控制是经过改变其供电电源来实现，如直流电动机正反转控制需要改变其电枢电压或励磁电压方向，而调速需要改变电枢电压或励磁电流大小；交流电动机调速需要改变其电源电压和频率等，所以，变流技术是实现电力传动系统关键技术之一。 3）系统状态检测方法。状态检测是组成系统反馈关键，依据反馈控制原理，需要实时检测电力传动控制系统多种状态，如电压、电流、频率、相位、磁链、转矩、转速或位置等。所以，研究系统状态检测和观察方法是提升其控制性能关键课题。 4）控制策略和控制器设计。任何自动控制系统关键全部是对控制方法研究和控制策略选择，电力传动控制系统也不例外。依据生产工艺要求，研发或选择合适控制方法或策略是实现电力传动自动控制系统关键问题。 2．直流电动机有多个调速方法，其机械特征有何差异？ 答：直流电动机转速和其它参量之间稳态关系为 考虑到她励直流电动机电枢电流和电磁转矩关系，能够将其机械特征写成以下形式： 式中称作理想空载转速，为机械特征斜率。 由上式可知，有以下三种调整直流电动机转速方法： 1）改变电枢回路电阻（图1-2）。 2）减弱励磁磁通（图1-3）。 3）调整电枢供电电压（图1-4）。 比较三种调速方法可知，改变电阻只能有级调速；减弱磁通即使能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，实现一定范围内弱磁升速；调整电枢供电电压方法既能连续平滑调速，又有较大调速范围，且机械特征也很硬。所以，直流调速系统往往以变压调速为主，仅在基速（额定转速）以上作小范围弱磁升速。 3. 从异步电动机转差功率角度，可把交流调速系统分成哪几类？并简述其特点。 答：异步电动机按其转子结构可分为笼型转子异步电动机和绕线转子异步电动机，能够依据实际应用要求选择电动机。异步电动机转速方程为 由上式可知，若改变供电频率或改变电动机极对数则可调速，这就是变频调速和变极对数调速由来。另外，经过改变定子电压、绕线转子异步电动机转子串电阻或外接可变电源能够改变转差率来实现异步电动机转速调整。 为更科学地进行分类，根据交流异步电动机原理，从定子传入转子电磁功率可分成两部分：一部分是拖动负载有效功率，称作机械功率；另一部分是传输给转子电路转差功率，和转差率成正比。从能量转换角度看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，是评价调速系统效率高低标志。从这点出发，又能够把异步电动机调速系统分成三类： 1）转差功率消耗型。调速时全部转差功率全部转换成热能消耗掉，它是以增加转差功率消耗来换取转速降低（恒转矩负载时），这类调速方法效率最低，越向下调效率越低。 2）转差功率馈送型。调速时转差功率一部分消耗掉，大部分则经过变流装置回馈电网或转化成机械能给予利用，转速越低时回收功率越多，其效率比前者高。 3）转差功率不变型。这类调速方法不管转速高低，转速降全部保持不变，而且很小，所以转差功率消耗基础不变且很小，其效率最高。 现在通常采取笼型转子异步电动机实现低于同时转速调速，调速方法可选择定子变压调速、定子变压变频调速等方案；当需要高于同时转速运行或其它特殊应用场所时，则需采取绕线转子异步电动机，经过定子和转子实施双馈调速。 4. 利用