空调温度控制新版系统的建模与仿真.docVIP

过程控制工程课程设计 课题名称 空调温度控制系统建模和仿真 学 院 专 业 班 级 学生姓名 学 号 时 间 6 月13日至 6月19日 指导老师(签字) 20XX 年 6 月 19 日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 设计题目及要求 1 1.1设计背景 1 1.2设计任务 1 1.3主要参数 2 1.3.1恒温室： 2 1.3.2热水加热器ⅠSR、ⅡSR： 2 1.3.3电动调节阀： 2 1.3.4温度测量环节： 2 1.3.5调节器： 2 第二章 空调温度控制系统的数学模型 3 2.1恒温室的微分方程 3 2.1.1微分方程的列写 3 2.1.2 增量微分方程式的列写 5 2.2 热水加热器对象的微分方程 5 2.3敏感元件及变送器的特性 6 2.3.1敏感元件的微分方程 6 2.3.2变送器的特性 7 2．3．3敏感元件及变送器特性 7 2.4 执行器的特性 8 第三章 控制系统方案设计 9 3.1系统分析 9 3.2 单回路控制系统设计 9 3.2.1单回路控制系统原理 9 3.2.2单回路系统框图 10 3.3串级控制系统的设计 11 3.3.1串级控制系统原理 11 3.3.2串级控制系统框图 12 第四章 单回路系统调节器参数整定 12 5.1.1、PI控制仿真 16 5.1.2 PID控制仿真 17 5.1.3、PI与PID控制方式比较 17 第六章 设计小结 18 参考文献 18 第一章 设计题目及要求 1.1设计背景 设计背景为一个集中式空调系统冬季温度控制步骤，简化系统图如附图所表示。 系统由空调房间、送风道、送风机、加热设备及调整阀门等组成。为了节省能量，利用一部分室内循环风和室外新风混合，二者百分比由空调工艺决定，并假定在整个冬季保持不变。用两个蒸汽盘管加热器1SR、2SR对混合后空气进行加热，加热后空气经过送风机送入空调房间内。本设计中假设送风量保持不变。 1.2设计任务 设计关键任务是依据所选定控制方案，建立起控制系统数学模型，然后用MATLAB对控制系统进行仿真，经过对仿真结果分析、比较，总结不一样控制方法和不一样调整规律对室温控制影响。 1.3关键参数 1.3.1恒温室： 不考虑纯滞后时： 容量系数 C1=1（千卡/ OC） 送风量 G = 20（㎏/小时） 空气比热 c1= 0.24（千卡/㎏·OC） 围护结构热阻 r= 0.14（小时·OC/千卡） 1.3.2热水加热器ⅠSR、ⅡSR： 作为单容对象处理，不考虑容量滞后。 时间常数 T4=2.5 （分） 放大倍数 K4=15 （OC·小时/㎏） 1.3.3电动调整阀： 百分比系数 K3= 1.35 1.3.4温度测量步骤： 按百分比步骤处理，百分比系数K2=0.8 1.3.5调整器： 依据控制系统方案，可采取PI或PID调整规律。调整器参数根据 过程控制系统工程整定标准，结合仿真确定。 第二章 空调温度控制系统数学模型 2.1恒温室微分方程 为了研究上方便，把图所表示恒温室看成一个单容对象，在建立数学模型，暂不考虑纯滞后。 2.1.1微分方程列写 依据能量守恒定律，单位时间内进入恒温室能量减去单位时间内由恒温室流出能量等于恒温室中能量蓄存改变率。即 上述关系数学表示式是： (2-1) 式中 —恒温室容量系数（包含室内空气蓄热和设备和维护结构表层 蓄热） （千卡/ ）； —室内空气温度，回风温度（）； —送风量（千克/小时）； —空气比热（千卡/千克 ）； —送风温度（）； —室内散热量（千卡/小时）； —室外空气温度（）； —恒温室围护结构热阻（小时 /千卡）。 将式（2—1）整理为： (2-2)