电机控制技术3.3.4电枢回路串电阻调速.ppt

知识点 ： 电枢回路串电阻调速 1 电枢回路串电阻调速 电枢回路串电阻调速的原理及调速过程可用 图 3-18 说明。设电动机拖动恒转矩负载 T L 在固有 特性上 A 点运行，其转速为 n N 。若电枢回路串入 电阻 R s1 ，则达到新的稳态后，工作点变为人为 特性上的 B 点，转速下降到 n 1 。从图中可以看出， 串入的电阻值越大，稳态转速就越低。 图 3-18 电枢串电阻调速特性 1 电枢回路串电阻调速 现以转速由 n N 降至 n 1 为例，说明其调速过程。电动机原来在 A 点稳定运行 时， T em =T L ， n=n N , 当串入 R s1 后，电动机的机械特性变为直线 n 0 B ，因串电阻瞬 间转速不突变，故 E a 不突变，于是 I a 及 T em 突变减小，工作点平移到 A ′点。在 A ′ 点， T em T L , 所以电动机开始减速，随着 n 的减小， E a 减小， I a 及 T em 增大，即工 作点沿 A ′ B 方向移动，当到达 B 点时， T em =T L ，达到了新的平衡，电动机便在 n 1 转速下稳定运行。 1 电枢回路串电阻调速 电枢串电阻调速的优点是设备简单，操作方便；缺点是： （ 1 ）由于电阻只能分段调节，所以调速的平滑性差。 （ 2 ）低速是特性曲线斜率大，静差率大，所以转速的相对稳定性差。 （ 3 ）轻载时调速范围小，额定负载时调速范围一般为D≤2。 （ 4 ）如果负载转矩保持不变，则调速前和调速后因磁通不变而使电动机 的 T em 和 I a 不变，输入功率（ P1 =UNI a ）也不变，但输出功率（P2∝T Ln ）却随 转速的下降而减小，减小的部分被串联的电阻消耗掉了，所以损耗较大，效 率较低。而且转速越低，所串电阻越大，损耗越大，效率越低，所以这种调 速方法是不太经济的。 因此，电枢串电阻调速多用于对调速性能要求不高的 生产机械上，如起重机、电车等。