电机控制技术3.5.1能耗制动.ppt

能耗制动 能耗制动 图 3-31 是能耗制动的接线图。开关 S 接电源侧为电动状态运行，此时电 枢电流 I a 、电枢电动式 E a 、转速 n 及驱动性质的电磁转矩 T em 的方向如图 所示。当需要制动时，将开关 S 投向制动电阻 R B 上，电动机便进入能耗 制动状态。 初始制动时，因为磁通保持不变、电枢存在惯性，其转速 n 不能马上降 为零，而是保持原来的方向旋转，于是 n 和 Ea 的方向均不改变。但是， 由 E a 在闭合的回路内产生的电枢电流 I a B 却与电动状态时电枢电流 I a 的方向相反，由此而产生的电磁转矩 T em B 也与电动状态时 T em 的方向相 反，变为制动转矩，于是电机处于制动运行。制动运行时，电机靠生产机 械惯性力的拖动而发电，将生产机械储存的动能转换成电能，并消耗在电 阻上，直到电机停止转动为止，所以这种制动方式称为能耗制动。 3 图 3-31 能耗制动接线图 能耗制动 能耗制动时的机械特性，就是在 U=0 、Φ=Φ N 、 R=R a +R B 条件下的一条人为 机械特性，即 n = ? R a ? R B T em 2 C e C T ? N （ 3-32 ） 或 n = ? R a ? R B C e C T ? 2 N （ 3-33 ） 可见，能耗制动时的机械性是一条通过坐标原点的直线，其理想空载转 a B I a 速为零，特性的斜率 β= ,与电动状态下电枢串电阻 RB 时的人 R ? R C e ? N 图 3-31 能耗制动接线图 为特性的斜率相同，如图 3-32 中直线 BC 所示。 能耗制动 能耗制动时，电机工作点的变化情况可用机械特性曲线说明。设制动前工作点在固有特性曲线 A 点 处，其 n0 ， T em 0 ， T em 为驱动转矩。开始制动时，因 n 不突变，工作点将沿水平方向跃变到能耗制动特性 曲线上的 B 点。在 B 点， n0 ， T em 0 ，电磁转矩为制动转矩，于是电动机开始减速，工作点沿 BO 方向移动。 若电动机拖动反抗性负载，则工作点到达 O 点时， n=0 ， T em =0 ，电机便停转。 若电机拖动位能性负载，则工作点到达 O 点时，虽然 n=0 ， T em =0 ，但在位能负载的作用下，电机反转 并加速，工作点将沿曲线 OC 方向移动。此时 E a 的方向随 n 的反向而反向，即 n 和 E a 的方向均与电动状态时 相反，而 E a 产生的 I a 方向却与电动状态时相同，随之 T em 的方向也与电动状态时相同，即 n0, T em 0 ，电 磁转矩仍为制动转矩。随着反向转速的增加，制动转矩也不断增大，当制动转矩与负载转矩平衡时，电 机便在某一转速下处于稳定的制动状态运行，即匀速下放重物，如图 3-32 中的 C 点。 改变制动电阻 R B 的大小，可以改变能耗制动特性曲线的斜率，从而可以改变起始制动转矩的大 小以及下放位能负载时的稳定速度。 R B 越小，特性曲线的斜率越小，起始制动转矩越大，而下放位能负 载的速度越小。减小制动电阻，可以增大制动转矩，缩短制动时间，提高工作效率。 能耗制动 但制动电阻太小，将会造成制动电流过大，通常限制最大制动电流不超过 2~2.5 倍的额定电流。选择制动 电阻的原则是 E a I a B= ≤I max =(2 ～ 2.5)I N R a ? R B 即 a ? R a RB ? E ( 2 ~ 2 . 5 ) I N （ 3-34 ） 式中， E a 为制动瞬间（制动前电动状态时）的电枢电动势。如果制动前电机处于额定运行，则 E a =U N ? R a I N ? U N 。 能耗制动操作简单，但随着转速的下降，电动势减小，制动电流和制动转矩也随之减小，制动效果变差。 若为了使电机能更快地停转，可以在转速到一定程度时，切除一部分制动电阻，使制动转矩增大，从而加强制 动作用。