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合成的结果仍然是一个力偶，合力偶矩矢 量等于力偶系各力偶矩矢量的矢量和。 ? ? x x m M ? ? y y m M ? ? z z m M M M cos x ? ? 2 z 2 y 2 x M M M M ? ? ? 静力学 / 第四章 空间力系 M M cos y ? ? M M cos z ? ? 31 § 2 -4 力系的简化 1. 力线平移定理 作用在刚体上的力可以向刚体上任一点平 移，为了不改变原力对刚体的作用效果，平移 后需 附加一力偶 ，此力偶的 力偶矩等于原力对 该点的矩 。 证明： F r F F O F O 32 附加力偶的力偶矩： M = M o ( F ) 注意： 附加的是 力偶 ， 其 力偶矩 由 力矩 决定。 另外，此定理可看作是将一个力分解为一个力 和一个力偶。 反之，一个力和一个力偶可以合 成为一个力。 即： 力向一点平移 , 得到一个 力和一个力偶 , 力偶的力偶矩 等于原力对平移点之矩 . 33 F 1 F 2 F 3 F n 2. 平面任意力系向一点简化，主矢和主矩 ? 简化 用力线平移定理将各力移至同一点 , 然后 再合成 。 将每个力向简 化中心 O 平移 任选一个 简化中心 O 其中： O , i i F F ? ? ) ( i o i M M F ? 这样： 平 面任意力系 平面汇交力系 + 平面力偶系 O F 1 M 1 F 2 M 2 F 3 M 3 F n M n 34 向 O 点简化 F 1 F 2 F 3 F n O 平面任意力系 平面汇交力系 + 平面力偶系 合 力 F R = ? F 作用于 O 点 合 力 偶 M O = ? M = ? M o ( F ) O F R M o O F 1 M 1 F 2 M 2 F 3 M 3 F n M n 合成： 35 力系的 主矢 ： ? 力系的主矢和主矩 O F R M o ? ? ? F F R ? ? ) ( F o o M M 对 O 点的 主矩 ： 力系 主矢的特点 ： ? 对于给定的力系， 主矢唯一 ； ? 主矢 仅 与各力的大小和方向有关，主矢 与简 化中心 O 的位置无关 。 36 ? 平面任意力系简化的 结论 平面任意力系向一点 O 简化，可得 一力 和 一 力偶 ，该力的大小和方向等于力系的主矢，作用 于简化中心；该力偶的力偶矩等于力系对 O 点的 主矩。 O F R M o 37 空间任意力系向一点的简化，主矢和主矩 空间任意力系的简化方法与平面任意力系的简 化方法相同。 力线平移定理中的 附加力偶 用 矢量 表示。 空间任意力系的简化 将各力向简 化中心平移 任选一个 简化中心 O O 38 其中： , 1 1 F F ? ? , 2 2 F F ? ? n n F F ? ? , ? ) ( i O i F M M ? 空间任意力系的简化 将各力向简 化中心平移 任选一个 简化中心 O 39 空间任意力系 空间汇交力系 空间力偶系 合 力 F R = ? F i 作用于 O 点 合 力 偶 M O = ? M i = ? M O ( F i ) + + 40 ? 力系的主矢 ? ? ? i R F F ? ? ) ( i O O F M M 结论 ? 力系对 O 点的主矩 空间任意力系向一点 O 简化，可得 一力 和 一 力偶 ，该力的大小和方向等于力系的 主矢 ， 作用 于简化中心 ；该力偶的力偶矩等于 力系对 O 点的 主矩 。 41 ? 力系简化的计算 ? 计算主矢的大小和方向 , ? ? ? x Rx F F , ? ? ? y Ry F F Rz z F F ? ? ? , cos F F Rx ? ? ? 2 2 2 Rz Ry Rx R F F F F ? ? ? ? ? ? ? ,