电机控制技术3.3.2电枢回路串电阻启动.ppt

知识点 ： 电枢回路串电阻启动 电枢回路串电阻启动 电动机起动前，应使励磁回路调节电阻 R st =0 ，这样励磁电流 I f 最大， 使磁通 Φ 最大。电枢回路串接起动电阻 R st ，在额定电压下的起动电流为 （ 3-3 ） 式中， R st 值应使 I st 不大于允许值。对于普通直流电动机，一般要求 I st ≦ （ 1.5~2 ） I N 。 电枢回路串电阻启动 在起动电流产生的起动转矩作用下，电动机开始转动并逐渐加速， 随着转速的升高，电枢电动势（反电动势） E a 逐渐增大，使电枢电流逐 渐减小，这样转速的上升就逐渐缓慢下来。为了缩短起动时间，保持电 动机在起动过程中的加速不变，就要求在起动过程中电枢电流维持不变， 因此随着电动机转速的升高 , 应将起动电阻平滑地切除，最后使电动机转 速达到运行值。 电枢回路串电阻启动 实际上，平滑地切除电阻是不可能的，一般是在电阻回路中串入多级 ( 通常是 2~5 级 ) 电阻，在起动过程中逐级加以切除。起动电阻的级数越多，起 动过程就越快且越平稳，但所需要的控制设备就越多，投资也越大。图 3-15 所示是采用二级电阻启动时电动机的电路原理图及其机械特性。