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第7章 汽车垂向动力学 §7.1 路面输入及其模型  路面测量方法 ◦经典测量方法 使用水平仪和标尺测量路面不平度，精确， 但费工费时。目前基本不采用。 ◦路面不平度测量仪 安装在车体或拖车尾部，通过拖带的 从动轮来测量路面不平度，分单轨式、双轨式，可分别用于测量单 侧轮轨迹或左右两侧轮轨迹的路面不平输入。 ◦非接触式路面测量装置 安装在汽车前部，利用激光或 超声波探测路面不平度。 注意：汽车轮胎与地面有一定的接触长度，对路面不平 中的小分量有包络效应。因此，一