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第六章 间歇运动机构 6.1 槽轮机构 工作原理： 拨盘 的连续运动变换 为 槽轮 的单向间歇运动。 特点： 结构简单、工作可靠 ，是 分度、转位机构中应用最广泛的 一种间歇机构。 O 2 O 1 ? 1 ? 2 ? 槽轮 拔盘 圆销 G 定位盘 定位弧 锁止弧张角 1 、槽轮机构的类型 单销 外 槽轮机构 多销 外 槽轮机构 球面 槽轮机构 槽条 机构 槽轮机构的其他类型 O 2 O 1 ? 1 ? 2 2 、槽轮机构的设计 ? 运动系数 ? ： 在一个运动 循环中，槽轮的运动时间 在一个间歇周期中所占的 比例。 ) 2 ( 2 2 02 01 z ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 02 01 2 2 z z K K t t 2 ) 2 ( ) ( 2 2 1 1 01 1 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1) 槽轮槽数和拨盘圆销数的选择 ? O 1 G ? O 2 G z 为槽数， K 为均布的圆销数 01 2 ? 02 2 ? 2) 设计槽轮时应注意的事项 (1) 运动系数 ? 应大于零，故槽轮的槽数 z 应大于或等于 3 ； (2) 运动系数 ? 将随着 Z 的增加而增加； (3) 对于 K=1 的单销外槽轮机构， ? 0.5 。若要求 ? 0.5 ，应增加 圆销数 K 。 (4) 槽轮必须有停歇时间，所以 ? 1 。拨盘的圆销数 K 与槽