【推荐】理论力学：ch10动量矩定理.ppt

（ 3 ）运动分析，计算 （ 4 ）由质点系对定轴 O 的动量矩 定理，有 （ ） 由运动学关系： 解得： 动力学 / 动量矩定理 31 例 10 - 3 如图所示，两人分别抓住缠 绕在定滑轮上的细绳两端，进行爬 绳比赛，开始时两人静止在同一高 度。已知两人爬绳的速度分别为 v A 和 v B ，且 v A v B ， m A = m B 。设绳 子和滑轮的质量以及轴 O 的摩擦均 不计。试问：谁先到达顶点？ 解： 取整个系统为研究对象 恒 量 即： 动力学 / 动量矩定理 32 即两人向上爬的绝对速度相等，所 以两人 同时到达顶点 。 如果考虑定滑轮的质量，并设 质量为 m ，则比赛结果又如何？ 思 考 因 ，故有 设绳子移动速度为 v ，且右段向 上移动， 解得： 由点的速度合成定理有 动力学 / 动量矩定理 33 动力学 / 动量矩定理 34 动力学 / 动量矩定理 35 （ 1 ）选取研究对象； （ 2 ）分析质点系所受的外力（ 画受力图 ）， 计算 外力矩 ； （ 3 ）分析质点系的运动，计算 动量矩 ； （ 4