《常用信号卷积和》.pptVIP

此时系统的初始状态: 返回本节 5.5 离散系统的单位样值响应 5.5.1 单位样值响应 5.5.2 单位阶跃响应 返回首页 5.5.1 单位样值响应 图5-30 单位样值响应 若离散系统的差分方程为： 1．迭代法 例5-13 离散系统的差分方程为： 5.5.1 单位样值响应 2．经典法 若离散系统的差分方程为： 所以有： 5.5.1 单位样值响应 （1）一阶离散系统的单位样值响应。 若一阶离散系统的差分方程为： （2）二阶离散系统的单位样值响应。 5.5.1 单位样值响应 图5-31 例5-15图 表5-3 单位样值响应形式对照表 返回本节 5.5.2 单位阶跃响应 返回本节 5.6 离散卷积与零状态响应 5.6.1 离散卷积和 5.6.2 卷积和的性质 5.6.3 零状态响应 返回首页 5.6.1 离散卷积和 1．离散卷积和定义 2．解析法求解离散卷积和 3．图解卷积和 1．离散卷积和定义 2．解析法求解离散卷积和 表5-4 卷积求和常用公式 表5-5 常用信号卷积和 3．图解卷积和 离散信号的图解卷积和与连续信号的图解卷积积分类似。 此种方法便于确定求和的上下限，尤其适用于简单序列的卷积和运算； 其缺点是不易得到闭合函数形式。 图5-32 例5-18图 其图解卷积步骤如下： “置换” “反褶” “移位”1（） “移位”2（） “移位”3（） “移位”3（） “移位”4（） “移位”5（） “移位”6（） “移位”7（） 图5-33 图解卷积过程 图5-34 卷积结果 返回本节 5.6.2 卷积和的性质 1．交换律 2．分配律 3．结合律 4． 序列与任意序列的卷积和 5．U(n)与任意序列的卷积和 图5-35 子系统并联 图5-36 子系统级联 图5-37 利用卷积性质求卷积 表5-6 离散卷积和性质一览表 返回本节 5.6.3 零状态响应 返回本节 返回本节 5.2.5 反褶 返回本节 图5-16 反褶信号 5.2.6 移位 返回本节 图5-17 左移位信号 图5-18 右移位信号 5.2.7 尺度变换 （a）压缩信号 （b）扩展信号 图5-19 信号的尺度变换 返回本节 5.3 离散系统的基本概念 5.3.1 离散系统 5.3.2 线性时不变（LTI）系统 5.3.3 离散系统的数学模型 5.3.4 离散系统的模拟 返回首页 5.3.1 离散系统 离散时间系统，简称离散系统，此类系统的输入信号是离散信号，输出也是离散信号。 图5-20 离散系统框图 5.3.2 线性时不变（LTI）系统 1．离散系统的线性特性 2．离散系统的时不变特性 1．离散系统的线性特性 2．离散系统的时不变特性 图5-21 时不变离散系统 返回本节 5.3.3 离散系统的数学模型 1．一阶离散系统数学模型的建立 2．二阶离散系统数学模型的建立 1．一阶离散系统数学模型的建立 连续系统完成的功能也可以用数字系统来近似实现; 以一阶连续系统为例来获得一阶离散系统的数学模型。 图5-22 RC电路 根据电路理论有： 2．二阶离散系统数学模型的建立 图5-23 梯形电阻网络 二阶离散系统的数学模型为： 返回本节 5.3.4 离散系统的模拟 1．离散系统的基本单元 2．离散系统的模拟 1．离散系统的基本单元 加法器：其输入与输出关系表示为： 标量乘法器：其输入与输出关系表示为： 延时器：其输入与输出关系表示为： 1．离散系统的基本单元 2．离散系统的模拟 若一阶系统的差分方程为： 则有： 图5-27 一阶离散系统模拟框图 图5-28 二阶离散系统模拟框图 图5-29 例5-5图 返回本节 5.4 线性时不变离散系统的响应 5.4.1 迭代法 5.4.2 经典法 5.4.3 零输入响应与零状态响应 返回首页 5.4.1 迭代法 1．迭代法求差分方程的边界条件 2．迭代法求解差分方程 返回本节 5.4.2 经典法 描述n阶系统的后向差分方程为： 3．全解y(n) 系统的全解，即系统的全响应为： 返回本节 5.4.3 零输入响应与零状态响应 1．零输入响应 响应形式分为以下两种情况： （1）当特征根为单根时，零输入响应为： （2）当特征根中有K重根