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一.判断题
1. 转动副中的总反力始终与摩擦圆相切。( )
2、机构自锁的条件可由效率η≤0 来确定。( )
3、所谓平衡力指的是作用在机械上的生产阻力。( )
4. 机构自锁表明该机构的自由度为零。 ( )
5. 机械产生自锁和死点的原因相同。( )
6. 自锁机构是不能运动的,因此其自由度一定等于零。( )
7. 楔形滑块的摩擦力比平面滑块的摩擦力小。( )
二.填空题
1.移动副中的总反力 F 总是与相对运动方向成_________的角度, 转动副中的
R
总反力F 总是_________摩擦圆。
R
2 .两台效率为0.9 的机器,并联,总效率为 ;串联,总效率为 。
3. 通常三角形(普通)螺纹用于联接; 和 螺纹用于传动。
4. 螺旋升角为 的螺旋副,若接触表面间的摩擦系数为f ,则机构的自锁条件是
————。
5. 在移动副中,若合外力作用在___________ 内,将发生自锁;在转动副中,若
合外力作用在____________之内,则将发生自锁;在螺旋副中,如果
也将自锁。
6. 机构动态静力分析与静力分析的差别在于:动态静力分析考虑了 ,静
力分析只适用于 情况。
三.选择题
1.克服相同生产阻力时,机械系统实际驱动力F 与理想驱动力F0 的关系是:
F F 。
0
① 小于 ② 等于 ③ 大于 ④ 大于等于
1
2. 平面连杆机构是由许多刚性构件通过 联接而成的。
(①转动副 ② 低副 ③ 高副 ④ 运动副)
3. 在机构中,若某些构件所产生的局部运动并不影响其它构件的运动,则称这
种局部运动的自由度为( )。
①复合铰链 ②局部自由度 ③虚约束 ④机构自由度
4. 当运动链中的原动件数目小于其自由度时,该运动链将会( )。
A、成为机构 B、不能运动 C、运动不确定 D、具有确定运动
5. 两构件组成平面转动副时,则运动副使构件间丧失了 的独立运动。
(① 二个移动 ② 二个转动 ③ 一个移动和一个转动 )
四.简答题 (5 分)
自锁机械根本不能运动,对吗?试举2 个利用自锁的实例。
从机械效率的观点来看,机械的自锁条件是什么?自锁机械是否就是不能运动的
机械?
1. 何谓平衡力?当需要加于原动件上的平衡力与原动件运动的方向相同或相
反时平衡力的性质各如何?
13.什么是摩擦角?移动副中总反力是如何定的?
14.何谓当量摩擦系数及当量摩擦角?引入它们的目的是什么?
15.矩形螺纹和三角形螺纹螺旋副各有何特点?各适用于何种场合?
16.何谓摩擦圆?摩擦圆的大小与哪些因素有关?
2
17.为什么实际设计中采用空心的轴端?
18.何谓机械效率?效率高低的实际意义是什么?
19.何谓实际机械、理想机械?两者有何区别?
20.什么叫自锁?在什么情况下移动副、转动副会发生自锁?
21.机械效率小于零的物理意义是什么?
22.工作阻
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