铁木辛柯梁模型.doc

铁木辛柯梁是20世纪早期由美籍俄裔科学家与工程师HYPERLINK 斯蒂芬·铁木辛柯提出并发展的力学模型。HYPERLINK \l cite_note-Timo1-1[1]HYPERLINK \l cite_note-Timo2-2[2]模型考虑了HYPERLINK 剪应力和HYPERLINK 转动惯性，使其适于描述短梁、层合梁以及HYPERLINK 波长接近厚度的HYPERLINK 高频激励时梁的表现。结果方程有4阶，但不同于一般的梁理论，如HYPERLINK 欧拉-伯努利梁理论，还有一个2阶空间导数呈现。实际上，考虑了附加的变形机理有效地降低了梁的HYPERLINK 刚度，结果在一稳态载荷下HYPERLINK 挠度更大，在一组给定的边界条件时预估HYPERLINK 固有频率更低。后者在高频即波长更短时效果更明显，反向剪力距离缩短时也有同样效果。 铁木辛柯梁（蓝）的变形与欧拉-伯努利梁（红）的对比 如果梁材料的HYPERLINK 剪切模量接近无穷，即此时梁为剪切HYPERLINK 刚体，并且忽略转动惯性，则铁木辛柯梁理论趋同于一般梁理论。 准静态铁木辛柯梁 铁木辛柯梁的变形。不等于。 在HYPERLINK 静力学中铁木辛柯梁理论没有轴向影响，假定梁的位移服从于 式中是梁上一点的坐标，是位移矢量的三维坐标分量，是对于梁的中性面的法向转角，是中性面的在方向的位移。 控制方程是以下HYPERLINK 常微分方程的解耦系统： 静态条件下的铁木辛柯梁理论等同于欧拉-伯努利梁理论，即当 可忽略上面控制方程的最后一项，得到有效的近似，式中是梁的长度。 对于等截面均匀梁，合并以上两个方程， 动态铁木辛柯梁 在铁木辛柯梁理论中若不考虑轴向影响，则给出梁的位移 式中是梁内一点的坐标，是位移矢量的三维坐标分量，是对于梁的中性面的法向转角，是中性面方向的位移. 从以上假设，铁木辛柯梁，考虑到振动，要用线性耦合HYPERLINK 偏微分方程描述：HYPERLINK \l cite_note-3[3] 其中因变量是梁的平移位移和转角位移。注意不同于欧拉-伯努利梁理论，转角位移是另一个变量而非挠度斜率的近似。此外， 是梁材料的HYPERLINK 密度（而非HYPERLINK 线密度）； 是截面面积； 是HYPERLINK 弹性模量； 是HYPERLINK 剪切模量； 是HYPERLINK 轴惯性矩； ，称作铁木辛柯剪切系数，由形状确定，通常矩形截面； 是载荷分布（单位长度上的力）； 这些参数不一定是常数。 对于各向同性的线弹性均匀等截面梁，以上两个方程可合并成HYPERLINK \l cite_note-Thomson-4[4]HYPERLINK \l cite_note-Rosinger-5[5] 轴向影响 如果梁的位移由下式给出 其中是方向的附加位移，则铁木辛柯梁的控制方程成为 其中，是外加轴向力。任意外部轴向力的平衡依靠应力 式中是轴向应力，梁的厚度设为。 包含轴向力的梁方程合并为 阻尼 如果，除轴向力外，我们考虑与速度成正比的阻尼力，形如 铁木辛柯梁的耦合控制方程成为 合并方程为 切变系数 确定切变系数不是直接的，一般它必须满足： 切变系数由HYPERLINK 泊松比确定。更严格的表达方法由多位科学家完成，包括HYPERLINK 斯蒂芬·铁木辛柯、雷蒙德·明德林（Raymond D. Mindlin）、考珀（G. R. Cowper）和约翰·哈钦森（John W. Hutchinson）等。工程实践中，斯蒂芬·铁木辛柯的表达一般状况下足够好。HYPERLINK \l cite_note-6[6] 对于固态矩形截面： 对于固态圆形截面：