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习题解答
习题一
1-1 | r
|与
r 有无不同 ? dr
和 dr
有无不同 ?
dv 和 dv 有无不同 ?其不同在哪里 ?
d t
d t
d t
d t
试举例说明.
解: (1)
r
是位移的模,
r 是位矢的模的增量,即
r
r2 r1 , r r2
r1 ;
(2) dr
是速度的模,即
dr
v
ds .
dt
d t
dt
dr 只是速度在径向上的分量 .
dt
?
r r r
r
?
dt
dt
d t
式中 dr 就是速度径向上的分量,
dt
∴
dr
与
d r
不同如题
1-1
图所示 .
d t
d t
题 1-1 图
(3)
dv 表示加速度的模,即
a
dv ,
dv 是加速度 a 在切向上的分量 .
d t
dt
dt
∵有 v
v (
表轨道节线方向单位矢) ,所以
dv
dv
v d
式中 dv 就是加速度的切向分量 .
dt
dt
dt
dt
(
dr?
d ?
的运算较复杂,超出教材规定,故不予讨论
)
dt
与
dt
1-2
设质点的运动方程为 x = x ( t ) , y = y ( t ) ,在计算质点的速度和加速度时,有人先求
出r =
x2
y 2 ,然后根据 v =
dr
,及 a = d2 r
而求得结果;又有人先计算速度和加速度
dt
dt 2
的分量,再合成求得结果,即
2
dy
2
d2 x
2
2 y
2
dx
及 a =
d
你认为两种方法哪一种
v =
dt
dt 2
dt 2
dt
正确?为什么?两者差别何在?
解:后一种方法正确 . 因为速度与加速度都是矢量,在平面直角坐标系中,有
r xi yj ,
v
dr
dx
dy
dt
i
j
dt
dt
d2 r
d 2 x
d 2 y
a
dt 2
dt 2 i
dt 2 j
故它们的模即为
2
2
v
vx2
v y2
dx
dy
dt
dt
2
2
a
ax2
ay2
d2 x
d
2 y
dt 2
dt 2
而前一种方法的错误可能有两点,其一是概念上的错误,即误把速度、加速度定义作
v
dr
a
d 2 r
dt
dt 2
dr
与
d2 r
误作速度与加速度的模。在
1-1
题中已说明
dr
其二,可能是将
dt
2
不是速度的模,
dt
dt
d 2 r
而只是速度在径向上的分量,同样, 也不是加速度的模,它只是加速度在径向分量中 dt 2
d2 r
d
2
。或者概括性地说, 前一种方法只考虑了位矢
r 在径向(即
的一部分 a径
r
dt 2
dt
量值)方面随时间的变化率,
而没有考虑位矢 r
及速度 v 的方向随间的变化率对速度、加速
度的贡献。
1-3 一质点在 xOy 平面上运动,运动方程为
x =3 t +5, y =
1
t 2+3 t -4.
2
式中 t 以 s 计, x , y 以 m计. (1) 以时间 t 为变量,写出质点位置矢量的表示式;
(2) 求出 t =1
时刻和 t = 2s 时刻的位置矢量,计算这 1秒内质点的位移; (3) 计算 t = 0 s 时刻到 t = 4s
时刻内的平均速度; (4) 求出质点速度矢量表示式, 计算 t = 4 s 时质点的速度; (5) 计算 t = 0s 到 t = 4s 内质点的平均加速度; (6) 求出质点加速度矢量的表示式,计算 t = 4s 时质点
的加速度 ( 请把位置矢量、位移、平均速度、瞬时速度、平均加速度、瞬时加速度都表示成直角坐标系中的矢量式 ) .
解:( 1)
rt
5)
i
1 t 2
t
4)
j m
(2) 将 t 1 , t
2 代入上式即有
2
r1 8i 0.5 j m
r2
11 j
4 j
m
r
r2
r1
3 j
4.5 j
m
(3)
∵
r0
5 j
4 j , r4
17i 16 j
∴
v
r
r 4
r0
12i
20 j
3i
5 j m s 1
t
4
0
4
(4)
v
dr
3i (t
3) j m s 1
dt
则
v4
3i
7 j
m
s 1
(5)
∵
v0
3i
3 j , v4
3i
7 j
a
v
v4 v0
4
1 j
m
s
2
t
4
4
(6)
a
dv
1 j m s 2
dt
这说明该点只有
y 方向的加速度,且为恒量。
1-4
在离水面高 h米的岸上,有人用绳子拉船靠岸,船在离岸
S处,如题 1-4 图所示.当人以
v0 (m· s 1 ) 的速率收绳时,试求船运动的速度和加速度的大小.
1-4
解: 设人到船之间绳的长度为 l ,此时绳与水面成 角,由图可知
l 2 h2 s2
将上式对时间 t 求导,
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