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第2章 系统的数学模型;Slide 2;系统的数学模型;§2.1 引言;§2.2 控制系统的数学;§2.2 控制系统的数学;§2. 2. 1 线性元部件;§2. 2. 1 线性元部件;§2. 2. 1 线性元部件;Slide 10;§2. 2. 2 非线性系统;§2. 2. 2 非线性系统;线性定常微分方程求解;课程回顾;§2.3 系统的复域模型;§2.3 系统的复域模型;§2.3 系统的复域模型;Slide 18;Slide 19;Slide 20;Slide 21;传递函数;传递函数;§2.3.3 典型环节的传递函;§2.3.3 典型环节的传递函;§2.3.3 典型元部件的传递;§2.3.4 典型环节的传递函;§2.3.4 典型环节的传递函;Slide 29;§2.3.5负载效应;控制系统的数学模型;§2.4 控制系统的传递函;§2.4 系统的传递函数方;Slide 34;§2.4系统的传递函数方框图及;§2.4系统的传递函数方框图及;§2.4系统的传递函数方框图及;§2.4系统的传递函数方框图及;§2.4系统的传递函数方框图及;§2.4系统的传递函数方框图及;§2.4系统的传递函数方框图及;§2.4系统的传递函数方框图及;§2.4系统的传递函数方框图及;§2.5 控制系统的信号流;信号流图与结构图的转换（1）;（1）信号流图 ? 结构图;信号流图与结构图的转换（2）;（2）结构图? 信号流图;§2.5.2 梅逊（Mason;Mason 公式;例 1 求C(s)/R(;Mason 公式;例 2 求C(s)/R(s);Mason 公式;例 3 求C(s)/R(s);Mason 公式;例 4 求C(s)/R(s);Mason 公式;例 5 求C(s)/R(s;Mason 公式;例6 求 C(s)/R(s);§2.6 考虑扰动的反馈系统;§2.6 考虑扰动的反馈系统;§2.6 考虑扰动的反馈系统;§2.6 考虑扰动的反馈系统;Slide 66;Slide 67;Slide 68;Slide 69;Slide 70;Slide 71;Slide 72;第二章小结
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