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超声波测距模块（HC-SR04
用户手册
版本号：V1.0 版本日期：2011-2-27
产品特色
产品框图
接口定义
模块工作原理
注意事项
1产品特色：
1、 典型工作用电压： 5V。
2、 超小静态工作电流：小于 2mA
3、 感应角度：不大于 15度。
4、 探测距离：2cm-400cm
5、 高精度：可达 0.3cm。
6、 盲区（2cm）超近。
7、 完全谦容 GH-311防盗模块。
8、 带金属USB外壳，坚固耐用。
2产品框图:
3接口定义：
Vcc、Trig (控制端)、 Echo (接收端)、 Gnd
本产品使用方法：控制口发一个 10US以上的高电平，就可以在接收口等待高电平输出
一有输出就可以开定时器计时 ，当此口变为低电平时就可以读定时器的值 ，此时就为此次测
距的时间，方可算出距离.如此不断的周期测，就可以达到你移动测量的值了。
4模块工作原理：
采用10触发测距，给至少 10us的高电平信号;
模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是
⑷ 超声波从发射到返回的时间.测试距离 =(高电平时间*声速(340M/S))/2;
Aft声豉时序图：
I OuS 的 TTL
根块內部
根块內部
输岀回响 信号
输岀回响 信号
与检测距画咸氏例
图二*趙卢波时洋图
以卜时序图表明你貝需要提供一个10uS以 K冲触发信号*诗橫块内部将 我出g个4歸巾周期电平并脸测回波.一 11检测到有回波信勺刚输出回晌信号。 回响信号的脉冲宽度与所测的距离成匸比”1【］此通过发射信号到收到的凹响信号 时间间隔可以计算得到距离-公式；uS/S^H米或者uF144英寸；或是卡距离 -岛电平时间*声速(340M/S) 2； 测量周期为6(hns以上，以防止发射荷号
对回响信号的影响"
5注意事项：
1:此模块不宜带电连接，如果要带电连接，则先让模块的 Gnd端先连接。否则会影响
模块工作。
2：测距时，被测物体的面积不少于 0.5平方米且要尽量平整。否则会影响测试结果。
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