不规则三角网快速建立及其动态更新.ppt

55不规则三角网的快速建立及 其动态更新 朱庆,陈楚江.1998武汉测绘科技大 学学报23(3):204-207  1顾及地形特征的带状TN的快速建立 11约束 Delaunay三角网的定义和基本特性 1.2建立连续带状“类”CDT的快速算法 13算法分析 ·2TN的自动更新 21基本定义 22在类CDT中增删一个数据点 23在类CDT中增加一条约束线段l ·3TN数据库与数据查找 4TN的应用实验  对实际地面进行描述与分析总是首先以单 点的形式获取地形数据并从点到线、从线 到片、再由面片镶嵌而表达整个地形表面 每一个数据点包括3个空间坐标向量XYz) 和相应的属性信息。 数据点在(XY)坐标平面内的分布不外乎两 种基本形式:规则的正方形栅格形式和随机 形式。  由于每一个栅格数据点都有明确的邻域(如 四邻域),因而栅格数据可以自动连成四边形 网络。对于随机分布的数据则存在一个选 择最邻近的点组成多边形格网的问题 由于基于三角形的描述是刚体变换不变的, 适合于各种数据分布密度有利于更新和直 接利用各种地形特征信息进行数据分析因 此随机三角形格网(〔TIN被广泛用于随机分 布数据的DTM的建立。  特别是 Delaunay三角形格网,由于其唯一性 和良好的三角形性质而被认为最适宜于表 面逼近。 利用随机分布的数据点建立连续覆盖整个 研究区域的不规则三角形网络,其基本要求 有3点:TN是唯一的;力求最佳的三角形几何 形状每个三角形尽量接近等边形状;保证最 邻近的点构成三角形即三角形的边长之和 最小。  1顾及地形特征的带状TN的快速建立 11约束 Delaunay三角网的定义和基本特性 定义1给定一个d维 Euclidean空间E和 个N点m集M。那么,关联的 Voronoi图(又 称 Thiessen多边形)为覆盖E的一个凸多边形序 列(V(m1),V(m),…,V(m),其中,V(m)包括 E中所有以M中的m;为最近点的点,即v(m) p∈E:V,1≤j≤N,d(p,m)≤d(p,m),d 表示 Euclidean距离。 Voronoi图的几何对偶(du- al),即把点m;联结起来而得到的邻接格网称为 M的 Delaunay三角网  显然, Delaunay三角网的元素之并等于M的 凸包之内部。 Delaunay三角网自然推广到 输入数据不仅包括点集M,还包括不相交叉 的直线段集L。在计算几何里,这类问题称 约束 Delaunay三角网 Constrained delaunay Triangles,简称cDT问题。对地形数据来说, L即地形特征线段集。  定义2令单点集M和线段端点集E之并 为V(V=MUE),如果在V的每个 Delaunay三 角形的外接圆范围内不包含任何与三角形的顶点 均通视的其它点,而点p与p(p,p∈V)当且仅 当连线pp不与L中的任何约束线段相交叉(除 在端点处外)时才互相通视,那么称这个Deau nay三角网为V由L约束的 Delaunay三角网。  由上述定义可导出约束 Delaunay三角网的以下 特性 性质1唯一性该性质的意义在于不论从区域的 何处开始联网最终都将得到一致的结果。这 也是 Delaunay三角网所独有的性质。 性质2空圆特性即在任意一个三角形的外接圆 范围内不会有其他点位于其内并与其通视。该 性质是约束 Delaunay三角形最基本的特征。它 选择最邻近的点形成三角形并使得特征线段 均成为三角形的边 性质3最大最小角特性,即任意两个相邻的三角 形组成的凸四边形的对角线如果可互换且换的 话那么两个三角形6个内角中最小的角度不会 变大。该性质说明三角形具有最佳形状特征。