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第六章 制动装置;§6—1 概述
2．根据制动器的作用方式：
（1）自动式制动器：常闭式。
（2）操纵式制动器：常开式。
（3）综合式制动器：断电→自动、工作→操纵。
3．根据制动器的构造特点
（1）块式制动器
（2）带式制动器
（3）盘式制动器
;§6—2 块式制动器
一．组成：制动轮、制动瓦块、制动臂、松闸器、
辅助弹簧、调节螺栓、制动弹簧、制动杠杆
二．工作原理：
制动：制动弹簧作用
松闸：松闸器通电
三．块式制动器的特点：
1．正、转制动力矩相同；
2．制动瓦块对制动轮的压力是平衡的，制动轮轮轴不受弯；
3．瓦块在制动轮上的包角受限制，制动力矩较小；
4．构造简单，制造、安装、调整方便。已有标准系列供选用。
——在电力驱动的起重机上广泛应用;§6—3 带式制动器
一．基本组成：
二．工作原理：
当制动轮顺时针旋转，制动时，施加力P，制动轮和制动带间产生磨擦力，根据欧拉公式有：
带的拉力 S 沿制动轮圆周不均匀分布
→制动衬垫不均匀磨损
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