红外避障机器人毕业设计.pdfVIP

华北水利水电学院毕业设计（论文） 摘 要 摘要 随着红外物理与技术的不断发展, 红外探测技术已广泛地应用于军 事、煤矿的安全生产等各个领域。把目标或目标区域的红外辐射聚焦在 探测器上红外接收光学系统的基本作用, 通常情况下其结构类似于普通 的接收光学系统, 但由于工作波段为红外波段, 其光学材料和镀膜必须 和它的工作波长相匹配。 针对题目的要求，我们设计了一款简易的红外避障小车。电路设计 主要有以下四个模块：传感器模块（红外发射和接收器），控制模块 （AT89S52），执行模块（伺服电机），电源模块。传感器模块主要通过对 左、右红外传感器的信号分别进行采集，传送给控制模块。控制模块对 采集来的信号进行处理，做出比较后把控制信号传送给执行模块。 配合正确的软件设计，小车能够在设计的赛道中准确快速地完成行 走任务。 关键词： 红外； 避障； 传感器 华 北 水 利 水 电 学 院 毕 业 设 计 （ 论