《第7章 离散系统控制理论》.pptVIP

第7章 离散系统控制理论;第7章 离散系统控制理论 ;;;;;;从采样信号中不失真地恢复出原来的连续信号 ;零阶保持器 ;;零阶保持器的特性： （1）低通特性 （2）相角迟后特性 （7）时间迟后特性 （平均迟后时间 T/2）;;采样周期 T＝7;第7章 离散系统控制理论 ; ;;7.2.3 差分方程的递推解法;7.2.4 差分方程的经典解法;第7章 离散系统控制理论 ;; ;;;;;; ;7.3.3 Z变换的基本方法 ;;;;;;;7.3.5 差分方程的Z变换解法;第7章 离散系统控制理论 ;;;;例7.25 某系统中锁相环的方框图，求系统的开环Z传递函数。 ;; ;; ;第7章 离散系统控制理论 ;设离散系统的特征方程为： ;;例7.28 已知系统的特征方程为; 7.5.3 修正劳斯稳定判据;第7章 离散系统控制理论 ;7.6.1 离散系统的暂态性能指标;7.6.2 离散系统极点分布与动态响应的关系;1. 实轴上的单极点;2. 共轭复数极点;第7章 离散系统控制理论 ; 7.7 线性离散系统的稳态误差分析;第7章 离散系统控制理论 ; 7.8.1 数字PID控制;;7.8.2 数字控制器的Ｚ传递函数;7.8.3 最少拍离散控制系统设计原则 ;最少拍系统的设计方法