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第五章 连杆机构的分析与综合
平面连杆机构运动设计的基本问题与方法
1、基本问题 尺度综合
平面连杆机构运动设计：在型综合的基础上，根据机构所
要完成的功能而提出的设计条件（运动条件，几何条件和传力
条件等），确定机构的运动学尺寸，画出机构运动简图。
1）实现已知运动规律问题 如实现刚体导引及函数生成功能，
或要求输出件具有急回特性等。
2 ）实现已知轨迹问题 主要指设计轨迹生成机构的问题
2、设计方法
1）实验法
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