可编程序控制系统设计师培训包 硬件配置 T-01-O-O-硬件配置.doc

3.2.1设备选型 一、PLC机型的选择原则 在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。（1）输入输出（I/O）点数的估算 I/O点数是PLC的一项重要指标。合理选择I/O点数既可以使系统满足控制要求，又可以使系统总投资最少。PLC的输入/输出总点数和种类应根据被控对象所需控制的模拟量、开关量等输入/输出设备情况（包括模拟量、开关量等输入信号和需控制的输出设备数目及类型）来确定，一般一个输入/输出元件要占用一个输入/输出点。 I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。 （2）存储器容量的估算 PLC常用的内存有EPROM、EEPROM和带锂电池供电的RAM。一般微型和小型PLC的存储容量是固定的，介于1～2KB之间。用户应用程序占用多少内存与许多因素有关，如I/O点数、控制要求、运算处理能力、程序结构等。因此在程序设计之前只能粗略地估算。根据经验，每个I/O点及有关功能元件占用的内存量大致如下： 开关量输入元件：10～20B/点； 开关量输出元件：5～10B/点； 定时器/计数器：2B/个； 模拟量：100～150B/点； 通信接口：一个接口一般需要300B以上； 根据上面算出的总字节数再考虑增加25%左右的备用量，就可以估算出用户程序所需的内存容量，从而选择合适的PLC内存。 （3）PLC的处理速度应满足实时控制的要求 PLC工作时，从输入信号到输出控制存在着滞后现象，即输入量的变化，一般要在1~2个扫描周期之后才能反映到输出，这对于一般的工业控制是允许的。但对于实时性要求较高设备，不允许有较大的滞后时间。滞后时间一般应该控制在几十毫秒之间（相当于普通继电器的动作时间），否则就没有意义了。滞后时间的长短与I/O总点数、应用程序的长短、编程质量等有很大关系。 为了提高PLC的实时处理速度，可以选择CPU处理速度快的PLC，使执行一条基本指令的时间不超过0.5us；同时对编制的程序进行优化，缩短扫描周期；必要时可采用高速响应模块，其响应时间不受PLC扫描周期的影响，而只取决于硬件的延时。 二、开关量I/O模块的选择 为了适应各种各样的控制信号，PLC有多种I/O模块供选择，包块数字量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块及各种智能模块。 （1）开关量输入模块的选择 开关量输入模块种类很多，按输入点数分：常见的有8点、12点、16点、32点等；按照工作电压分：常用的有直流5V、12V、24V、48V几种，交流110V、220V两种；按照外部接线方式又可分为：汇点输入、分隔输入等。 选择开关量输入模块时主要考虑以下几点。 a.选择工作电压等级 电压等级主要依据现场检测元件与模块之间的距离来选择。距离较远时可选择较高电压的模块来提高系统的可靠性，以免信号衰减后造成误差。距离较劲时，可选择电压等级低一些的模块，如5V、12V、24V等。 b.选择模块密度 模块密度主要依据分散在各处输入信号的多少和信号动作的时间选择。集中在一处的输入信号尽可能集中在一块或几块模板上，以便于电缆安装和系统调试。对于高密度输入模块，如32点或64点，同时接通点数取决于输入电压和环境温度。一般来讲，同时接通点数最好不超过模块总点数的60%，以保证输入/输出点承受负责能力在允许范围内。 c.门槛电平 为了提高控制系统的可靠性，必须考虑门槛电平的大小。所谓门槛电平指输入点的接通电平和关断电平的差值。门槛电平值越大，抗干扰能力越强，传输距离也就越远。 d．输入端漏电流的控制 在进行连接配线时，存在着不同程度的漏电流。如连接电缆和双绞线的线路电容可能引起交流漏电；晶闸管截止时也会存在少量漏电流；带LED指示的开关也可能产生较大的漏电流。这些漏电流会像信号一样输入到输入点去，形成干扰。解决的方法是在输入端并联适当的电阻和电容，以降低输入总阻抗。 目前许多型号的PLC内部都提供DC24V电源，用做集电极开路传感器的电源。但该电源容量较小，当用作本机输入信号的工作电源时，需要考虑电源的容量。如果电源容量