北邮电子基本工艺实习报告迷宫车.docVIP

电子工艺实习试验汇报 院系：信息和通信工程学院 姓名： 班级： 学号： 老师：孙丹丹 北京邮电大学实习汇报 实习名称 电子工艺实习 学 院 信息和通信工程学院 学生姓名 班 级 学 号 实习时间 20XX/7/6-20XX/7/16 实习地点 主楼710 实 习 内 容 1.了解和掌握常见电子器件类别、型号、规格、性能及简单测量等电子工艺知 识和技能（7.6-7.7） 2.掌握手工焊接工艺和技术(7.6-7.7) 3. 了解发光二级管交替闪烁电路(7.8) 4.初步了解单片机相关知识及其开发环境(7.8-7.9) 5.了解迷宫机器人基础原理和焊接；深入熟悉和掌握单片机C51语言编程（7.9-7.10） 6.整机调试（7.13-7.15） 学生 实习 总结 （附页，不少于20XX字） （实习任务要求、实习题目标设计思绪及具体实现过程、本人在实习项目中具体工作、实现功效及测试数据结果、碰到问题及处理方法、心得体会和总结、参考文件、部分算法源程序等） 实 习 成 绩 评 定 遵照实习纲领并依据以下三方面按五级分制（优异、良好、中等、及格、不及格）综合评定成绩： 1、思想品德、实习态度、实习纪律等 2、技术业务考评、笔试、口试、实际操作等 3、实习汇报、分析问题、处理问题能力 实习评语: 实习成绩: 指导老师署名： 实习单位公章 年 月 日 任务要求 此次试验共有三个部分焊接练习，基础交替闪烁电路焊接和小车制作和调试。学生要根据老师要求完成相关任务，并进行试验验收。 目标 此次试验意在经过焊接小车和调试小车，锻炼学生综合能力。其中包含：焊接能力练习，代码编写，和综合调试等。经过此次试验，学生应该掌握基础焊接技术，电路调试技术和单片机开发基础能力。 三、试验内容 焊接 1.1焊接基础知识 1.2焊接工具及其使用方法 1.3焊接技巧及使用焊接训练 2.简单发光二极管交替闪烁电路 2.1电路原理 2.2材料清单 2.3焊接要求和试验心得 一、焊接要求 先将电路布局计划好，然后根据一定次序将电路分块安装，再后固定原件，最终用搭焊方法焊接导线连接原件。 二、焊接心得 在进行这次焊接之前我们已经进行了两天焊接训练，学习了基础焊接方法和焊接技巧，所以在在进行焊接时并没有碰到什么困难。不过焊接时因为把导线头留过长，对整体焊接产生了一定影响，好在我们组组员合作很好，赶在早晨下课之前完成了焊接和验收。经过这次焊接，我意识到焊接练习和实际焊接电路区分，而且初步收获了焊接电路部分使用技巧。 实际效果图： 正面： 反面： 3.迷宫小车安装和调试 3.1分部原理图 3.2材料清单 3.3方案设计 传感器： 方案一、利用超声波传感器 利用超声波传感器来探测障碍物有没有和距离，并依据距离做出对应规避动作。 优点：探测正确，且能够设定不一样探测距离。 缺点：价格较高，编程较复杂。 方案二、利用红外线传感器 利用红外线接收头来测定障碍有没有 优点：方法简单，易于分析 缺点：精度偏低 方案选择： 比较以上方案，我们从各个方面考虑，红外线可满足基础测量要求且价格廉价，易于分析，所以选定使用红外线传感器。 3.4迷宫算法部分： 现在主流算法共有四种： 靠左或靠右算法 一直沿左墙壁（右墙壁）走，左边（右边）有墙时一直沿左边墙壁（右墙壁）前进，当左边（右边）没有墙时左（右）转，然后继续靠左边墙壁（右墙壁）运行。该算法用于最简单迷宫走法。图所表示，其中虚线表示小车前进路线。 弊端分析： 根据该算法，小车在走第二遍迷宫时候，能够一次性走出迷宫，不过这条道路不一定是最短道路；假如迷宫本身存在“孤岛”，那么小车很有可能走不出迷宫。图： 孤岛示意图 靠前算法 一直沿着前方道路前行(前方没有任何障碍时一直前进)，目前边没有墙时判定左边，左边没墙左转，左边有墙则判定右边。然后反复该循环。该算法使用于最简单迷宫走法。（此为优先左转，若先判定右边障碍则为优先右转。 算法步骤： 弊端分析：该算法只适适用于简单迷宫，且控制不轻易操作。 洪水（泛洪）算法 使用256 B额外内存，会大幅提升性能。该算法比通常迷宫算法有效率高20～50倍。同时能够在内存中建立一个区域，和实际中迷宫格数一一对应。在实际使用时算法并不太复杂。该额外内存区域称为“浪头”，它将表现在内存区域实际情况中图9所表示。当迷宫被淹没时候，一个波浪前头从目标格向外扩展。在内存区域中这种单元格是惟一需要处理，当浪头抵达开始单元格子，机器人已经被淹没。通常来说，开始单元格能够是任何一个格子。不过为了方便起见，把开始点设在迷宫第一个单元格，终点任意。反过来也能够把出口放在第一个单元格，把开始点设在中