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一、盘形凸轮机构的设计 — — 图解法 （ 1 ） 尖顶移动从动件盘形凸轮机构 （ 2 ）滚子移动从动件盘形凸轮机构 （ 3 ）尖顶摆动从动件盘形凸轮机构 凸轮轮廓曲线设计的基本原理 （反转法） ? 2 ? S ? 1 1 2 3 s 1 s 2 h O r b - ? ? 1 ? 1 s 1 2 2 s 2 3 3 h 1 ? 1 s 1 偏置尖顶从动件凸轮轮廓曲线设计 （反转法） ? 2 ? S ? 1 1 2 3 s 1 s 2 h O r b - ? ? 3 3 2 1 ? 1 s 2 s 1 h ? 1 1 2 e s 1 s 2 偏置尖顶从动件凸轮轮廓曲线设计 （反转法） ? 2 ? S ? 1 1 2 3 s 1 s 2 h - ? ? 1 1 ? 1 1 s 1 O r b ? e s 2 2 h 3 F v ? s 1 ? 1 已知： S=S （ ? ）， r b ， e ， ? 偏置滚子从动件凸轮轮廓曲线设计 （反转法） ? 2 ? S ? 1 1 2 3 s 1 s 2 h - ? ? 1 1 ? 1 1 s 1 O r b ? e s 2 2 h 3 已知： S=S （ ? ）， r b ， e ， ? ， r r 摆动从动件盘形凸轮机构 ? ? ? S ? ? S ? 9 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 ? 2 B 2 B 5 B 4 B 3 C 0 B 7 B 6 B 8 C 1 C 6 C 4 C 5 C 2 C 3 C 8 C 7 ? 1 已知： ? = ? （ ? ）， r b ， L ， a ， ? ? A 0 B 0 ? 0 O ? S ? ? S ? A 1 A 2 A 3 A 4 A 5 A 9 A 8 A 7 A 6 B 1 C 9 B 9 二、盘形凸轮机构的设计 — — 解析法 （ 1 ）尖顶移动从动件盘形凸轮机构 （ 2 ）尖顶摆动从动件盘形凸轮机构 （ 3 ）滚子移动从动件盘形凸轮机构 （ 4 ）平底移动从动件盘形凸轮机构 （ 1 ） 尖顶从动件盘形凸轮机构的设计 x ? 2 ? S ? S O B 1 e S S 0 r b y - ? ? B C0 C B 0 ? 尖顶移动从动件 凸轮轮廓的求法 1 1 1 1 ) cos( ) sin( ) sin( ) cos( B B B B B B y x y y x x ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 尖顶从动件盘形凸轮机构 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 1 B B B B y x R y x ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) cos( ) sin( ) sin( ) cos( ? ? ? ? ? R ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? cos sin sin cos x O B 1 e S S 0 r b y - ? ? B C 0 C B 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? S e r e S S e y x b B B 2 2 1 0 1 1 平面旋转矩阵 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? S S e y x B B 0 cos sin sin cos ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? cos ) ( sin sin ) ( cos 0 0 S S e S S e 注意： 1 ） 若从动件导路相对于凸轮回转中心的偏置方 向与 x 方向同向，则 e0, 反之 e0 。 2 ）若凸轮逆时针方向转动，则 ? 0 ，反之 ? 0 。 § 3 ? 1 § 3 ? 2 从动件常用运动规律 § 3 ? 3 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 § 3 ? 4 根据预定运动规律设计 盘形凸轮轮廓曲线 § 3 ? 5 空间凸轮机构简介 § 3 ? 6 凸轮机构的结构设计 一、凸轮机构的应用 二、凸轮机构的分类 三．凸轮机构的工作原理 四、凸轮机构的设计任务 § 3 ? 1 凸轮机构的应用 及分类 1 、凸轮机构： 凸轮 是一个具有曲线 轮廓的构件。含 有凸轮的机构称 为凸轮机构。它 由 凸轮 、 从动件 和 机架 组成。 一、凸轮机构的应用 2 、凸轮机构的应用 内燃机配气凸轮机构 进刀凸轮机构 冲压机 凸轮机构的优点： 只需确定适当的凸轮轮廓曲线， 即可实现从动件复杂的运动规律； 结构简单，运动可靠。 缺点： 从动件与凸轮接触应力大， 易磨损 用途： 载荷较小的运动控制 一）按凸轮的形状分 1 、盘形凸轮 2 、移动凸轮