PLC控制系统的抗干扰措施.docx

PLC 控制系统的抗干扰措施 0 前言 PLC （可编程控制器）是一种用于工业生产自动化控制的设备，生 产厂家 在设计和制造过程中采用了多层次抗干扰和精选元件措施， 所以具有较强 的适应恶劣工业环境的能力、 运行稳定性和较高的可靠性， 因此一般不需要采取 什么特殊措施就可以直接在工业环境使用。 但是由于它直接和现场的 I/O 设备相 连，外来干扰很容易通过电源线或 I/O 传输线侵入，从而引起控制系统的误动作。 尤其是当生产环境过于恶劣， 电磁干扰特别强烈， 或者安装使用不当， 都不能保 证 PLC 的正常运行。所以要提高 PLC 控制系统的可靠性，就要从多方面提高系 统的抗干扰能力。 干扰源及其分类 影响 PLC 控制系统的干扰源与一般影响工业控制设备的干扰源一样，大都 产生在电流或电压剧烈变化的部位， 这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源， 即干 扰源。 干扰类型通常按噪声产生的原因、 噪声干扰模式和噪声的波形性质的不同划 分。 1、按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等。 2、按噪声的波形、性质不同，分为持续噪声、偶发噪声等。 3、按噪声干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。 （1）共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电 磁辐射在信号线上感应的共态 （同方向） 电压迭加所形成。 共模电压通过不对称 电路可转换成差模电压， 直接影响测控信号， 造成元器件损坏 （这就是一些系统 I/O 模件损坏率较高的主要原因），这种共模干扰可为直流，亦可为交流。 （2）差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信 号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压， 这种干扰叠加在信号 上，直接影响测量与控制精度。 PLC 控制系统干扰的主要来源 1、来自空间的辐射干扰。空间的辐射电磁场（ EMI ），主要由电力网络、 电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产 生，通常称为辐射干扰，其分布极为复杂。其影响主要通过两条路径：一是直接 对 PLC 内部的辐射，由电路感应产生干扰；二是对 PLC 通信网络的辐射，由通 信线路的感应引入干扰。 辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小特 别是频率有关。 2、来自电源的干扰。因电源引入的干扰造成 PLC 控制系统故障的情况很多， 更换隔离性能好的 PLC 电源，才能解决问题。 PLC 系统的正常供电电源均由电 网供电。由于电网覆盖范围广， 它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压 和电流。尤其是电网内部的变化，如开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流 传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。 3、来自信号线引入的干扰。与 PLC 控制系统连接的各类信号传输线，除了 传输有效的各类信息外，总会有外部干扰信号侵入。 此干扰主要有两种途径： 一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电 源串入的电网干扰， 这往往被忽视； 二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰， 即 信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起 I/O 信号工作 异常，大大降低测量精度，严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统， 还将导致信号间互相干扰， 引起共地系统总线回流， 造成逻辑数据变化、 误动和 死机。PLC控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏相当严重，由此引起系统 故障的情况也很多。 4、 来自接地系统混乱的干扰。 PLC 控制系统正确的接地，是为了抑制电磁 干扰的影响， 又能抑制设备向外发出干扰； 而错误的接地， 反而会引入严重的干 扰信号，使 PLC 系统无法正常工作。 PLC 控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、 交流地和保护地等。 这样会引起各个接地点电位分布不均， 不同接地点间存在地 电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地， 如果电缆屏蔽层两端 A、B 都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发 生异常情况时，地线电流将更大。 屏蔽层、 接地线和大地也有可能构成闭合环路， 在变化磁场的作用下， 屏蔽 层内会出现感应电流， 通过屏蔽层和芯线之间的耦合干扰信号回路。 若系统地与 其它接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生电位分布，影响 PLC 内逻辑电路和模拟电路的正常工作。 PLC 工作的逻辑电压干扰容限较低， 逻辑地 电位的分布干扰容易影响 PLC 的逻辑运算和数据存贮，造成数据混乱、程序跑 飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降， 引起信号测控失真和误动作。 5、 来自 PLC 系统内部的干扰。主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁 辐射产生， 如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响， 模拟地与逻辑地的相互 影响及元器件间的相互不匹