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当范成运动和差动运动同时由合成机构的两个输入端输入,则通过合成机构分别按传动比u′合成1= -1和u合成2=2经输出端齿轮e输出。 加工直齿圆柱齿轮,工件不需要附加运动。这时应卸下离合器M2及套筒G,而将离合器装在轴IX上(图5-15b),端面齿和转臂H的端面齿连接,且内孔上有键槽,通过键和轴Ⅸ连成一体。齿轮Z1、Z2、Z3之间不能作相对转动,这时的合成机构就如同一个刚性的联轴器一样,使轴IX和转臂H及双联齿轮(Zl-Z56)形成一个整体。这样的结构满足了滚切直齿圆柱齿轮的要求。 2) 滚刀刀架结构 图5-16为Y3150E型滚齿机滚刀刀架的结构。刀架体1用装在环状T形槽内的六个螺钉4固定在刀架溜板上。调整滚刀安装角时,应先将螺钉4松开,然后用扳手转动刀架溜板上的方头P5(见图5-13),经蜗杆蜗轮副及齿轮Z16带动固定在刀架体上的齿轮Z148,使刀架体回转至所需的位置。 滚刀主轴14前(左)端用内锥外圆的滑动轴承13支承,以承受径向力,并用两个推力球轴承11承受轴向力。主轴后(右)端通过铜套8及套筒9支承在两个圆锥滚子轴承6上。轴承13及11安装在轴承座15内,15用六个螺钉2通过两块压板压紧在刀架上 滚刀主轴以其后端的花键与套筒9内的花键孔联接,由齿轮5带动旋转。这种主轴在传动过程中只受扭矩作用而不受弯矩作用的结构称之为主轴卸荷。 滚刀刀杆17用锥柄安装在主轴前端的锥孔内,并用方头螺杆7将其拉紧。刀杆左端装在支架16上的内锥套支承孔内,支架16可在刀架体上沿主轴轴线方向调整位置,并用压板固定在所需的位置上。 安装滚刀时,为使滚刀的刀齿(或齿槽)对称于工件的轴线,以保证加工出的齿廓两侧齿面对称;另外,为了使滚刀沿全长均匀地磨损,以提高滚刀使用寿命,需调整滚刀轴向位置,即串刀。调整时,先放松压板螺钉2,然后用手柄转动方头轴3,通过方头轴3上的齿轮,经轴承座15上的齿条,带动轴承座连同滚刀主轴一起轴向移动。调整妥当后,应拧紧压板螺钉。Y3150E型滚齿机滚刀最大串刀量为55mm 。 当滚刀主轴前端的滑动轴承13磨损,引起主轴径向跳动超过允许值时,可拆下垫片10及12,磨去相同的厚度,调配至符合要求时为止。若仅调整主轴的轴向窜动,则可将垫片10适当磨薄。 3)工作台结构 图5-17为工作台结构图,工作台采用双圆环导轨支承和长锥形滑动轴承定心的结构型式,它的轴向载荷由工作台底座1上的圆环导轨M和N承受,径向载荷由长锥形滑动轴承7承受。机床长期使用后,滑动轴承7磨损,间隙增大,影响加工精度,对此必须调整。 调整的方法为:先拆下垫片8(该垫片为两个半圆),然后根据轴承间隙的大小,将垫片8磨到一定的厚度再装上。这样可使轴承7略向上移,利用其内孔与工作台下部的圆锥面配合,使间隙得到调整。 由蜗杆4带动分度蜗轮3,从而带动工作台旋转。蜗轮和工作台之间由圆锥销定位,用螺钉紧固。蜗杆4由两个P5级精度的圆锥滚子轴承32210/P5和两个P5级精度的单列深沟球轴承6210/P5支承在支架5上,支架用螺钉装在工作台底座的侧面,配磨垫片6保证蜗杆与蜗轮间合适的啮合间隙。蜗轮副采用压力喷油润滑。工件心轴底座9的内孔为莫氏锥度,与工件心轴的锥柄配合。 Y3150E型滚齿机的工作台装有快速移动液压缸。当成批加工同一规格的齿轮时,为了缩短机床调整时间,可使用液压缸快速移动工作台。加工第一个齿轮时,精确调整滚刀和工件的中心距离,加工好第一个齿轮后,转动“工作台快速移动”旋钮至“退后”位置,则工作台在快速液压缸的活塞带动下快速退出。当装好第二个齿坯后,将“工作台快速移动”旋钮转到“向前”位置,工作台又快速返回原来位置,这时就可进行第二个齿轮的加工。在调整工作台时,应先使工作台快速移动后,再用手动调整滚刀和工作台之间的中心距,否则可能发生操作事故 7.3 插齿机 常见的圆柱齿轮加工机床除滚齿机外,还有插齿机。插齿机主要用于加工直齿圆柱齿轮,尤其适合于加工在滚齿机上不能滚切的内齿轮和多联齿轮 7.3.1 插齿机的工作原理 插齿刀实质上是一个端面磨有前角,齿顶及齿侧均磨有后角的齿轮(见图5-18a)。插齿时,插齿刀沿工件轴向做直线往复运动以完成切削主运动,在刀具与工件轮坯做无间隙啮合运动过程中,在轮坯上渐渐切出轮廓。加工过程中,刀具每往复一次,仅切出工件齿槽的一小部分,齿廓曲线是在插齿刀刀刃多次相继切削中,由刀刃各瞬时位置的包络线所形成的(见图5-18b)。 7.3.2 插齿机的运动 在加工直齿圆柱齿轮时,插齿机应具有以下运动 1. 主运动
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