机械设计基础 机械设计基础 单元6-4-1 齿轮的设计二.pptVIP

* 当两交角Σ＝90°时，由上式得到 3、传动比 单元能力培养目标 1、了解蜗杆传动的类型 2、掌握蜗杆传动的特点 3、掌握蜗杆传动的基本参数 4、会进行蜗杆传动的受力分析 重点：传动比、参数、应用特点 一、蜗杆传动的类型、特点和应用 1、蜗杆传动组成 用于传递空间交错轴间的运动和动力。两轴交错角常为90o。 组成： 蜗轮 蜗杆：为主动件 蜗杆螺旋线数目常称为蜗杆头数，通常为1、2、4 蜗杆为螺旋线齿，沿一条螺旋线形成的称为单头蜗杆。 旋向 齿数 蜗杆转一周，蜗轮转过一个齿。 设蜗杆头数（螺旋线数目）为Z1，蜗轮齿数为Z2。则蜗杆每分钟转过的齿数与蜗杆转过的齿数相同Z1n1=Z2n2,故传动比为： 2、蜗杆传动的传动比 i常（8~80），分度机构中可达1000 3、蜗杆传动主要特点 1）. 能实现大传动比、结构紧凑 2）. 冲击载荷小、传动平稳，噪声低 3）. 具有自锁性 4）. 摩擦损失较大，效率低 5）. 发热量大、齿面易磨损、蜗轮有色金属制成,成本高 常用于要求大传动比、结构紧凑的场合或要求具有自锁性的场合 4、蜗杆传动分类 蜗杆外形 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动? 圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆（ZA） 法向直廓蜗杆（ZN） 渐开线蜗杆（ZI） 5、 圆柱蜗杆传动的主要参数 在中间平面内相当于齿条与齿轮的啮合 中间平面 — 包含蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面 ● 1）.模数 m 和压力角α 在中间平面内参数为标准值 ma1 = mt2 = m αa1 = αt2 = α 动力传动，= 20° 2）.蜗杆导程角γ与蜗轮螺旋角β Σ=90° 时： γ =β γ β 且旋向相同 蜗杆传动的正确啮合条件是： ma1 = mt2 = m αa1 = αt2 = α= 20° γ2 =β1 类似于螺杆，可将蜗杆分度圆直径展开，蜗杆分度圆上的导程角为： d1=m Z1/tanγ 3） 蜗杆直径系数 q 及分度圆直径d1 加工蜗轮时，须采用与配对蜗杆齿形参数和直径尺寸相同的滚刀来加工，由式d1=m Z1/tanγ，在同一模数时，由于齿数及导程角的变化，将有很多直径不同的蜗杆可供选择，这就要配备很多加工蜗轮的滚刀。即：加工同一模数的蜗轮需多把蜗轮滚刀。 为限制蜗轮滚刀数量，便于刀具标准化,将蜗杆分度圆直径d1规定为一系列标准值，即对每一m规定一定数量的d1。 蜗杆直径系数：q = Z1/tanγ =d1 / m d1 — 标准系列值，d1=qm q、 γ对传动性能的影响 导程角大，传动效率高。 若q增大，则d1增大，即蜗杆刚性提高。因此，对于小模数的蜗杆，宜选用较大的q值，以保证足够的刚度与强度。 z1 = 1、2、4 4. 蜗杆头数 z1、蜗轮齿数 z2 及传动比 i i = n1/n2 = z2/z1 = d2 / d1 ? ≠ d2 / d1 当要求传动比大或要求自锁时，z1=1，但 z1 少，效率低 为传递较大功率时，z1=2、4；z1 过多,制造困难 z2 = i z1=28 ~ 100 常取 z2 = 32 ~ 80 （且z2和z1最好互质） 蜗杆传动正确啮合条件为：蜗杆 模数及压力角分别等于蜗轮 模数及压力角，且蜗杆分度圆导程角λ与蜗轮分度圆螺旋角β大小 ，方向 。 已知阿基米德蜗杆传动，蜗杆头数Z1=2，蜗杆分度圆直径d1=40mm，蜗轮齿数Z1=59，蜗轮分度圆直径d2=236mm，则蜗杆传动比为（） （A、236/40，B、40/236，C、59/2，D、2/59） 1、当两轴线（ ）时，可采用蜗杆传动。 A平行 B 相交 C 垂直交错 2、在蜗杆传动中，通常（）为主动件。 A 蜗杆 B 蜗轮 C 蜗杆蜗轮都可以 3、阿基米德蜗杆的（ ）模数，应符合标准数值。A 法向 B端面 C 轴向 4、计算蜗杆传动的传动比时,公式( )是错误的 A：i=ω1/ω2 B: i=n1/n2 C:i=d1/d2 D: i=z1/z2 5、为减少蜗轮滚刀数量，有利于刀具标准化，规定( )为标准值 A 蜗轮齿数 B 蜗杆头数 C蜗杆分度圆直径 6、标准蜗杆传动的中心距计算公式应为 二、蜗杆传动受力分析 作用力的大小： 受力分析类似斜齿传动 蜗杆、蜗轮旋向相同 蜗杆三个分力：Fr1, Ft1, Fa1 蜗轮三个