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- 2020-10-29 发布于山东
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动力分析中平衡方程组的解法
前言
描述结构动力学特征的基本力学变量和方程与静力问题类似, 但所有的变量都是时间的函数。
基本变量
三大类变量
ui
(
, t )
、 ij ( , t) 和 ij ( ,t ) 是坐标位置
( x, y, z) 和时间 t 的函数,
一般将其记为 ui
(t)
ij
(t )
ij (t ) 。
基本方程
平衡方程
利用达朗贝尔原理将惯性力和阻尼力等效到静力平衡方程中,有
(t ) 0
(1)
ij , j (t ) bi (t) ui (t )
ui
其中 为密度, 为阻尼系数。
几何方程
ij (t)
1
(ui , j (t) u j ,i (t))
2
物理方程
ij (t ) Dijkl kl (t )
其中 Dijkl 为弹性系数矩阵。
边界条件
位移边界条件 BC (u) 为,
ui (t ) ui (t) 在 Su 上
力的边界条件 BC ( p) 为,
ij (t )n j pi (t ) 在 Sp 上
初始条件
ui (
,t
0)
ui0(
)
0
(
, t
0)
ui (
)
ui
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
虚功原理
基于上述基本方程,可以写出平衡方程及力边界条件下的等效积分形式,
( ij , j
b ) ui d
( ij n j pi )dA
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