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- 2020-10-29 发布于浙江
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课程: EDA技术
班级: 10电信本2班
姓名: 622
学号: 100917024
教师: 肖老师
简易直流电机PWM调速控制系统设计
直流电机PWM调速控制电路设计
如图1所示,基于FPGA的直流电机PWM控制电路主要由四部分组成:控制命令输入模块、控制命令处理模块、控制命令输出模块、电源模块。键盘电路、时钟电路是系统的控制命令输入模块,向FPGA芯片发送命令,FPGA芯片是系统控制命令的处理模块,负责接收、处理输入命令并向控制命令输出模块发出PWM信号,是系统的控制核心。控制命令输出模块由H型桥式直流电机驱动电路组成,它负责接收由FPGA芯片发出的PWM信号,从而控制直流电机的正反转、加速以及在线调速。电源模块负责给整个电路供电,保证电路能够正常的运行。
图1 FPGA直流电机PWM 控制电路
1.系统工作原理
在图1中所示的FPGA是根据设计要求设计好的一个芯片。
START是电机的开启端,U_D控制电机加速与减速,EN1用于设定电机转速的初值,Z_F是电机的方向端口,选择电机运行的方向。CLK2和CLK0是外部时钟端,其主要作用是向FPGA控制系统提供时钟脉冲,控制电机
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