设计--直流电机综合测控系统设计.docVIP

PAGE PAGE 2 课程： EDA技术 班级： 10电信本2班 姓名： 622 学号： 100917024 教师： 肖老师 简易直流电机PWM调速控制系统设计 直流电机PWM调速控制电路设计 如图1所示，基于FPGA的直流电机PWM控制电路主要由四部分组成：控制命令输入模块、控制命令处理模块、控制命令输出模块、电源模块。键盘电路、时钟电路是系统的控制命令输入模块，向FPGA芯片发送命令，FPGA芯片是系统控制命令的处理模块，负责接收、处理输入命令并向控制命令输出模块发出PWM信号，是系统的控制核心。控制命令输出模块由H型桥式直流电机驱动电路组成，它负责接收由FPGA芯片发出的PWM信号，从而控制直流电机的正反转、加速以及在线调速。电源模块负责给整个电路供电，保证电路能够正常的运行。 图1 FPGA直流电机PWM 控制电路 1．系统工作原理 在图1中所示的FPGA是根据设计要求设计好的一个芯片。 START是电机的开启端，U_D控制电机加速与减速，EN1用于设定电机转速的初值，Z_F是电机的方向端口，选择电机运行的方向。CLK2和CLK0是外部时钟端，其主要作用是向FPGA控制系统提供时钟脉冲，控制电机