哈尔滨地铁列车网络.ppt

哈尔滨地铁通信传输方案 车辆六班小组 主讲人:刘健夫 币日 成员:董迪辉张丹 刘申奇吴宇 曹力文马德万 黄书玉  综述 哈尔滨地铁1号线采用中国北车长春轨 道客车股份有限公司、新誉集团/庞巴迪运 输瑞典有限公司联合体生产的列车。采用 分布式总线控制方式。列车总线系统采 用国际列车通信网络TCN标准 (IEC61375-1的最新版本)。所采用的 MVB总线控制系统成熟、安全可靠。采 用具有双重系统故障-安全(fail-safe)结构 的网络系统。  TCN TCN是一个集整列列车内部测控任务和信息处理任务于一体的列车数据通讯 网络,它包括两种总线类型绞线式列车总线(WTB)和多功能车辆总线 MVB是用于在列车上设备之间传送和交换资料的标准通信介质。附加在总线 上的设备可能在功能、大小、性能上互不相同,但是它们都和MVB总线相连 通过MVB总线交换信息,形成一个完整的通通信网路。MVB实现的是一个距 离较短,拓扑相对固定的网络连接方式。 信号设备 电气控制 新控制设各 轴助电游设备 牵引控制设备轨道信号设备  TCN MVB与WTB之间通过一个网关设备进行资 料交互以达到通讯控制的目的,从而构成 个完整的具备灵活编组功能的列车控制 网络,以下是拓扑示意图。 WIBU车总线 凸hnc  TCN G 系统中,MVB总线的设置根据IEC-61375-1列车通 信网标准,速率:1.5Mb/s延时:1ms,最大设 备连接数量:255个控制终端,组网形式:固定式 工组网,MVB总线支持RS485铜介质和光纤。 MVB的通讯介质分为3种:OGF、EMD、ESD。  TCN WTB总线遵循的是IEC-61375-4标准,速率:1 Mb/s资料周期:25ms,最大设备连接数量:32 个终端,组网形式:动态自动编组组网,采用直 线总线形式,覆盖距离:860m(约合UIC标准车 辆为22辆),介质:采用屏蔽双绞线传输速率为1 Mb/s的曼切斯特I型资料码,控制形式:采用单 主机控制,在编组连挂组网时通过竞争机制选定 其它终端可作为备用主机,当主机故障后,其 它终端竞争成为新的主机),连路协议:使用标 准的HDLC协议(IEC3309)  列车控制系统硬件 中央控制器ⅴCU中央控制功能(CCF 控制和监测整列车的列车功能和电路,司机 室联锁、高速断路器的控制、接通/切断各 类系统(照明,空调 列车自动运行 车门控制和状态信号的处理、在故障情况 切除个别部件、指示灯控制、MB为所有连 接到MVB的子系统提供主时钟、HM将运行 和故障信息传送给HMI.…牵引控制功能 控制和监测整列车的牵引系统如牵引、制动 计算,制动力补偿等 收集和评估通过MVB传送的故障信息其他功 带MB模块,支持过程数据和消息数据 扩展的内存容量 通过主/从切换实现全冗余 提供RS232接口及以太网接口进行维护  列车控制系统硬件 中继器 两个独立的MVB通道·两个独立的电源回路·防止线路干扰 MVB Repeater  列车控制系统硬件 车辆控制单元BcU 安装在轨道上的带MvB接口模块和总线模块的 SIBAS-KIP站 读取数据、状态监控,故障跟踪  列车控制系统硬件 HMI 司机可以通过HMI显示器对主电路、牵引状态、制动状态等 装置和系统故障状态有一个大概了解