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电子控制制动系统电子控制制动系统EBS 在牵引车上的应用在牵引车上的应用 电子控制制动系统电子控制制动系统 在牵引车上的应用在牵引车上的应用 电子控制制动系统 EBS(Electronically Controlled Brake System) 是新一代制动系 统产品。该系统将 ABS 和常规制动系统集成于一体，通过电子控制来实施制动，是基于传 统意义上的常规制动的创新，同时通过控制电磁阀来实现防抱死和防测滑功能；而且在此 系统上可以拓展许多先进的电子控制功能, 如ESC电子稳定性控制、ACC自适应巡航控制等 功能。本文以WABCO EBS为例，介绍了EBS在牵引车上的应用情况。 EBSBS 的的组成组成结构结构和工作原理和工作原理 BSBS 的的组成组成结构结构和工作原理和工作原理 EBS由桥控调节器、ECU、ABS电磁阀、挂车控制阀、制动信号传感器、比例继动阀等 零部件组成，如图 1 所示。此外，增加转向角度传感器和 ESC 电子稳定性控制模块，还可 以实现拓展电子稳定性控制功能。 转向角度传感器转向角度传感器 转向角度传感器转向角度传感器 桥控调节器桥控调节器 桥控调节器桥控调节器 ECU ABS 电磁阀电磁阀 电磁阀电磁阀 ESC模块模块 模块模块 挂车控制阀挂车控制阀 挂车控制阀挂车控制阀 制动信号传感器制动信号传感器 制动信号传感器制动信号传感器 比例继动阀比例继动阀 比例继动阀比例继动阀 ABS 电磁阀电磁阀 电磁阀电磁阀 图 1 EBS系统零部件 EBS实现了制动系统的电子控制，其工作原理(图2)如下：当驾驶员促动踏板时，制动 信号传感器将获得的踏板行程信号传输给 ECU, 来识别车辆的制动要求，同时从速度传感器 和磨损传感器获得轮速信号和摩擦片磨损状态信号， ECU 通过处理接收到的信号，然后根 据相应的控制策略进行计算，并输出一定的指标压力值，通过控制比例继动阀、ABS电磁阀、 备压阀和桥控调节器，从而控制前后桥执行制动。用于前桥的指标压力值与实际值相比， 其差值通过比例继动阀来平衡。另外，对于 ABS 功能，当车辆趋于抱死时，中央控制器通 过调节制动气室压力开始循环控制，使滑移率保持最优值。同时，中央控制器可以与桥控 调节器进行数据交换，也可通过 ISO11992 通讯协议与挂车 EBS 交互数据，并且可通过 CAN 总线与其他电子系统(发动机控制、缓速器等)进行通讯。 9 11