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山东大学理论力学习题练习册 班级 学号 姓名 3-12 如图所示，曲柄长 OA=r =40cm，以匀角速 =0.5rad/s 绕 O 轴转动。由曲柄 A 端推动水平板 D v0 ， 3-17 BC 杆以速度 v 沿水平导槽运动， 并通过套筒 C 带动 OA 杆绕 O 轴转动，如图所示。开始时 v 而使滑杆 BC 沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线交角 30 时，滑杆 BC 的速度和加速度。 0 。试求：（ 1）使 OA 杆的角速度为常量的速度 v ；（ 2）若 BC 杆的速度 v= 常量， OA 杆的角加 速度为多少。 v 3-12 图 3-20 曲柄以角速度 绕 O 轴匀速转动，并带动小环 M 沿固定水平杆 OA 滑动，如图所示。设 3-14 凸轮平底顶杆机构如图所示。偏心轮绕 O 轴转动，推动顶杆 AB 沿铅直导槽运动。设凸轮半径 BC ，试求 60 时小环 M 的速度和加速度。 =0.5rad/s ， OB =100mm ，且 OB 为 R，偏心距 OC=e ，角速度 =常量。试求 30 时顶杆的速度和加速度。  u 4 2 1 30° a 题3-19 图 3-13 图 第 4 页共 21 页 山东大学理论力学习题练习册 班级 学号 姓名 3-21 OA 杆以角速度 绕 O1 轴转动，并带动小环 M 沿半径为 R 的固定圆环运动，如图所示，试求任 第四章 刚体的平面运动 一瞬时小环 M 的速度和加速度。 4-5 图示相互平行的两齿条以速度 v1 、 v2 作同方向运动，两齿条间夹一半径为 r 的匹配齿轮，求齿 轮的角速度及其中心 O 的速度。 v u v 题3-22 图 题4-5 图 4-7 双曲柄连杆机构如图所示，主动曲柄 OA 与从动曲柄 OD 绕同轴 O 转动。已知 0 12rad/s， 。 OA=10cm ， OD =BE=12cm ，AB =26cm， DE =12 3 cm。求曲柄 OA 铅直向上时从动曲柄 OD 和连杆 DE 的角速度。 题4-7 图 题 第 5 页共 21 页 山东大学理论力学习题练习册 班级 学号 姓名 4-8 图示机构中，已知 OA=10cm ， BD =10cm， DE =10cm ， EF= 10 3 cm， OA 4rad/s 4-14 已知图示机构中滑块 A 的速度 vA =20cm/s ， AB=40cm 。求当 AC=BC， 30 时杆 CD 的速 图示瞬时， OA OB , DE EF , 且 B、D、F 三点在同一铅直线上。求杆 EF 的角速度和点 F 的速度。 度。 v 60° 题4-13 图 题4-14 图 题4-7 图 题4-8 图 4-12 如图所示，轮 O 在水平面上作纯滚动，轮缘上固连销钉 B，此销钉在摇杆 4-18 图示曲柄 OA=20cm ，绕 O 轴以匀角速度 O =10rad/s转动，带动连杆 AB 使滑块 B 沿铅直方向 O1A 的导槽内滑动， 并带动摇杆绕 O1 轴转动。已知：轮心的半径 R=0.5cm；图示瞬时， AO1 是轮的切线；轮心的速度 AB ， 45 时，求该瞬时连杆 AB 的角速度、角加速度和滑块 运动。如 AB=100cm，且 AO v0 =20cm/s；摇杆与水平面夹角为 60 。求摇杆在该瞬时的角速度。 B 的加速度。 v v θ 60° θ 题4-11 图 题4-12 图 题4-17 图 题4-18 图 第 6 页共 21 页