9s12单片机-中断系统.ppt

第 6 章 S12 中断系统 ? 6.1 生活中的中断 ? 6.2 异常 ? 6.3 中断优先级与中断嵌套 ? 6.4 可屏蔽中断（ I ） ? 6.5 中断向量表 ? 6.6 中断程序设计实例 6.1 生活中的中断 A 读书 - 书签 B 接电话 C 开门 A-main （） B-Interrupt 1 （） C -Interrupt 2 （） 定义 ? 中断定义：是指 CPU 在正常执行程序 过程中 ，由于 内部 / 外部 事件 ， CPU 暂时中断当前程序的运行， 转而执行由内部 / 外部事件引起的 中断服务子程序 。 在中断服务子程序执行完毕后， CPU 再 重新回来 执 行当前的程序； 定义 ? 单片机为什么引入中断系统机制 ? 首先想想生活中中断的处理机制及方法 ? 与查询的概念相对应；中断是用以提高计算机工 作 效率 的一种重要机制和技术； 中断系统的功能 ? 能实现： 中断响应 ： CPU 能够知道 中断处理 ：能够找到相应子程序 中断返回 ：保证机制 中断屏蔽 ：可以响应，也可以不响应 ? 能实现 中断优先级排队 ：谁先谁后 ? 能实现 中断嵌套 ：中断中的中断 6.2 异常 异常 1. 上电复位 2. 外部复位 3. 看门狗复位 4. 时钟监视复位 复位 中断 其他 X 位可屏蔽 I 位可屏蔽 1. 软件中断 2. 指令陷阱 XIRQ 中断 1.IRQ 2. 实时中断 3. 输入捕捉 4.AD 5.SCI …… S12 系列单片机的中断属于异常情况处理的一部分。 四种事件可以触发系统复位： （ 1 ）上电复位 S12 的 VDD 引脚上的一个正向变化将触发上电复 位，这意味着当给 S12 上电时，它以一个已知的、 确定的设置启动。 （ 2 ）外部复位 S12 配备一个标记为 RESET 的低电平有效复位引 脚，当该引脚电压为低电平时，触发复位。 6.2.1 、复位 （ 3 ）看门狗复位（ COP ,Computer Operating Properly ） 1 、当应用程序没有按照预期执行时， COP 看门狗会 强制系统复位。是一项重要的 安全保障功能 之一。 2 、 COP 系统包含一个用户设置的 倒计数定时器 ，一旦 定时器过期，则触发一个系统复位。 3 、为了防止复位发生，通过软件指令不间断的每隔 一段时间就将该定时器计数值赋值为初始值。如果 正常运行的话，将不会复位。 4 、可以开启看门狗功能，也可不用，一般不用。 （ 4 ）时钟监控复位 当系统时钟频率低于某个预设置值或停止工作 时，将触发时钟监控复位。 当上述事件触发复位时， S12 单片机在程序计数 器中放置一个 复位向量 ，处理器执行 启动例程 。 6.2.2 、其他异常 (1) 软件中断 软件中断实质上是一条指令，但其执行过程与中断相同。 我们可以称之为没有中断源的中断，或是人为指令触发的中 断。 (2) 非法指令陷阱 CPU 正常工作时，每次获得的都是由汇编或编译程序生 成的有效操作码， CPU 能够正确解释并执行它们，但当受到 干扰或系统出现混乱时，可能得到无法识别的操作码，即非 法指令，这时将产生中断。 6.2.3 、中断 ? 上述异常发生时， CPU 必需响应 。但中断却例外， 有效利用的一种异常，有很多中断事件。 ? 中断可以屏蔽， CCR 的 X 、 I 位是相应中断的屏蔽 位。 ? 只有在 X 、 I 为 0 时相应的中断才可以被响应。 6.2.3 、中断 1 、 X 位可屏蔽中断 ? 当 X 标志位为 0 且 XIRQ 引脚被拉成低电平， MCU 将响应该中断。 ? 软件指令 只能将 X 标志位清零，不能将 X 标志位置 1 。 ? 不能人为屏蔽，只能开启中断。 ? 所以将 XIRQ 中断称为 不可屏蔽中断 。 6.2.3 、中断 2 、 I 位可屏蔽中断 ? 当 I 标志位为 0 ，中断发生时， MCU 执行完当前指 令后，将响应该中断。 ? 将 I 标志位置 1 ，关闭所有中断。 ? 通常情况下：中断程序内，开始将 I 置 1 ，服务代码 执行完毕后通过 RTI 指令将该标志位清零。 6.2.4 、异常处理 (1) 每一个异常都有一个异常向量（ 中断向量 ），该 向量其实就是连续的两个内存单元，这两个内存单 元的存储值就是异常 服务程序代码的起始地址 。 (2) 所有的中断向量存放在内存空间的 $FFFF — $FF00 处，称为中断向量表。 S12 的 CPU 理论上 一 共可以处理 128 条异常。 以中断程序的执行过程辅助说明 6.2.4 、异常处理 (3) 、当异常发生时， CPU 选择相应异常的中断向量， 获取该向量中的地址信息，转而执行该地址所指向 的代码。 (4) 、还有一件很重要的事，就是中断