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第四章 数控机床进给系统 第一节 概 述 一、数控进给系统的原理 A — 脉冲发生器， B — 数控装置， 2 — 放大伺服系统， 3 — 伺服电机， 5 — 执行器官 二、数控伺服进给系统三种控制方式 数 控 装 置 控 制 电 路 伺 服 电 机 工作台 输入 半闭环控制系统框图 速度检测元件 速度反馈 位置反馈 转角检测元件 ? 开环： 步进电机 — 齿轮 — 丝杠（无反馈） ? 半闭环：精度较高，结构简单， 广泛使用 ? 闭环： 有反馈，精度高，但结构复杂 三、数控进给系统结构案例 数控车床纵向系统结构图 第二节 伺服进给系统机构简介 一、滚珠丝杠螺母副 二、 挠性连轴节 一、滚珠丝杠螺母副 滚珠丝杠螺母副特点： ? 定位精度高 ? 传动效率高 ? 动、静摩擦系数小，可防止爬行 ? 摩擦角小于 1 °，不能自锁 1 、滚珠丝杠螺母副工作原理 2 、滚珠丝杠螺母副的预紧 3 、滚珠丝杠的螺母副支承配置方式 a) 一端固定，一端自由，用于短丝杠或垂直进给丝杠 b) 一端固定、一端浮动，用于较长的卧式安装丝 杠，普通精度机床； c) 两端固定，用于长丝杠或高转速、高刚度、高精 度的丝杠，但对丝杠必须进行预拉伸。 4 、滚珠丝杠支承中常用的轴承及其配置 轴承配置：为方便调整丝杠与螺母的同轴度， 故常采用 面对面 配置（ b) 。 ( a ) ( b ) 4 、滚珠丝杠支承中常用的轴承及其配置 5. 滚珠丝杠的主要技术参数 名义直径 D 0 : 指滚珠中心圆的直径。取决于滚珠丝杠的支撑 能力。 基本导程 P h ： 根据脉冲指令要求和承载情况选择。结构不允 许时可设计齿轮实现。 滚珠直径 d 0 : 一般取 d 0 = 0.6P h 滚珠的工作圈数 j ： 实验表明增加滚珠的工作圈数对提高承 载能力作用不大，一般取 2.5 ～ 3.5 圈。 列数 K : 在要求工作圈数较多时，可采用双列或多列。 6. 滚珠丝杠的精度选择和标注 精度：国产滚珠丝杠副根据使用要求分为 7 个精度等级。 1 、 2 、 3 、 4 、 5 、 7 、 10 高 低 ■ 精度选择：数控机床进给结构通常选择 1 、 2 级。