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《车辆系统动力学》复习题（前八章） （此复习题覆盖大部分试题。考试范围以课堂讲授内容为准。） 一、概念题 约束和约束方程（ 19） 力学系统在运动时会受到某些几何和运动学特性的限制，这些构成限制条件的物体称为约束。 用数学方程表示的约束关系称为约束方程。 完整约束和非完整约束（ 19） 如果系统约束方程仅是系统位形和时间的解析方程，则这种约束称为完整约束； 如果约束方程不仅包括系统的位形，还包括广义坐标对时间的倒数或者广义坐标的微分，而且不能通过积分使之转化为包括位形和时间的完整约束方程，则这种约束就称为非完整约束。 轮胎侧偏角（ 31） 车轮回转平面与车轮中心运动方向的夹角。 轮胎径向变形（ 31） 定义为无负载时的轮胎半径 rt 与负载时的轮胎半径 rtf 之差。 轮胎的滚动阻力系数（ 40） 相应载荷下的滚动阻力与轮胎垂直载荷的比值。 轮胎驱动力系数（ 50） 轮胎驱动力系数定义为驱动力与法向力的比值 边界层（ 70） 当流体绕物体流动时，在物体壁面附近受流体粘性影响显著的薄层称为边界层。 压力系数（ 74） 假设车身某点压力 p、速度 v，来流压力 p∞、速度 v∞，定义压力系数 p-p v 2 C p 1 q v 风洞的堵塞比（ 77） 车辆迎风面积和风洞送风横断面面积的关系（堵塞比） 雷诺数（ 79） 雷诺数定义为气流速度 v、流体特性长度 L 的乘积与流体运动粘度ν的比值。 Re=vL/ ν 空气阻力系数（ 82-83 ） FD FD /A CD q Aq Fd 为空气阻力， A 为参考面积，通常采用汽车迎风面积， q 为动压力 旋转质量换算系数（ 88） Θi 1 2 2 2 i2 Θ Θ Θ Θ Θ Θ mv rd i i i g ( 其中 iw 0 dr 0 ec) 为等效转动惯量。 mv 是整车整 备质量 ,rd 为驱动轮的滚动半径。 13. 后备驱动力（ 92） 车辆行驶时实际需要的驱动力 FDem 与车辆所能提供的最大驱动力 Fx 的差值。 14. 驱动附着率和制动附着率（ 101-102 ， 105） 驱动附着率 f 定义为纵向驱动力与法向力的比值 制动附着率：制动力力与法向力的比值 驱动效率（ 103） 定义：驱动轴静载与整车重量的比值 Fzs / W 制动效率（ 105） 将车轮将要抱死时的制动强度与附着率之比定义为制动效率二、问答题 1. 将车辆系统动力学分成三个方向（纵向、横向、垂向）分别研究的依据和缺陷是什么？（ 5）依据：适当的简化可以减少分析工作量；如果对车辆的工作状况及条件进行限制，那么三个方向的耦 合关系则可能不太明显 缺陷：实际上三个方向的输入是共存的，响应特性是耦合的；现在已经有条件进行复杂模型、复杂工 况的仿真 2. 车辆动力学研究中运动方程的建立方法有哪几类？（ 17-18 ） 牛顿矢量力学体系，包括质点系动量定理和质点系动量矩定理 分析力学体系，包括动力学普遍方程和拉格朗日方程 虚功率原理、高斯原理 3. 多体动力学的研究方法有哪几种？（ 23-24 ） 多刚体系统动力学研究方法，包括牛顿 -欧拉方法、拉格朗日方程法（ ADAMS 、 DADS 软件）、图论 （ R-W ）方法、凯恩方法、变分方法、旋量方法 多柔体系统动力学研究方法，包含柔性部件，自身的变形和刚体运动相互影响。基本原理和方法，牛顿 -欧拉方法，虚位移方法，二者的变形方法（如凯恩方法） 4. 轮胎坐标系是如何定义的？何谓轮胎六分力？（ 30） 坐标系原点是轮胎接地印迹中心， x 轴为车轮平面与地面交线，向前为正； 面上的投影，向右为正； z 轴与地面垂直，向下为正。 六分力是纵向力，侧向力，法向力，横摆力矩，侧倾力矩，滚动阻力矩 5. 从新倍力公司不同时期轮胎产品的研发目标介绍现代车辆对轮胎性能要求。（  y 轴为车轮旋转轴线在地 33-34 图 3-6 ） 1960 年的斜交胎具有非常好的舒适性，且制造方便、重量轻，但是缺点是车辆动力学性能差，尤其在 操纵稳定性方面表现不佳， 湿路面的附着性也很差。 1970 年的子午线轮胎， 大部分特性恰好相反。 到 1992 年的现代轮胎则兼顾了各种要求，并体现了最优的折衷。同时，轮胎制造企业可提供不同系列产品以满足 不同用户要求。 6. 轮胎模型是如何分类的？（ 34-35 ） 可以分为单一工况模型和联合工况模型。 单一工况模型包括轮胎纵滑模型， 轮胎侧偏模型和侧倾模型，轮胎垂向振动模型。联合工况模型如：轮胎纵滑侧偏特性模型。 此外轮胎还可以分为经验模型和物理模型。经验模型是根据轮胎试验数据，通过插值或函数拟合方法给出预测轮胎特性的公式。物理模型是根据轮胎与路面之间的相互作用机理和力学关系建立模型，旨