(完整版)4.1凸轮机构的应用和分类.docVIP

机械设计基础 课程教案 授课时间 第 3 周 第 7 节 课次2 授课方式 理论课□ 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 课时 （请打√） 其他□ 2 安排 授课题目： 第四章 凸轮机构 主要教学方法 教学方法： 利用动画演示机构运动，工程应用案例展示其应用场合。 与手段 教学手段： 本课次教学目的、要求： 1. 了解凸轮机构的组成、特点、分类及应用 掌握从动件的常用运动规律；了解其冲击特性及应用 教学重点及难点： 重点：凸轮机构的从动件的常用运动规律。 难点：立体凸轮机构运动的实现 教学基本内容及过程 4.1 凸轮机构的应用和分类 4.1.1 凸轮机构的应用 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，主要由凸轮、从动件和机架三个构件组成。凸轮通常作连续等速转动，从动件则按预定运动规律作间歇（或连续）直线往复移动或摆动。 请看下图所示的内燃机配气凸轮机构。 凸轮 1 以等角速度回转， 它的轮廓驱使从动件 （阀 杆）按预期的运动规律启闭阀门。 1 内燃机配气机构 送料机构 上图所示则是自动送料机构。当有凹槽的凸轮 1 转动时，通过槽中的滚子 3，驱使从动 件 2 作往复移动。凸轮每转一周，从动件即从储料器中推出一个毛坯送到加工位置。 4.1.2 凸轮机构的分类 接下来学习凸轮机构的分类。 如果按凸轮的形状分，可以分为： ① 盘形凸轮：如下图 (a) 所示。 ② 移动凸轮：如下图 (b) 所示。 ③ 圆柱凸轮：如下图 (c) 所示。 凸轮的类型 如果按从动件的形状分，可以分为： ① 尖顶从动件：如下图 (a) 所示。 ② 滚子从动件：如下图 (b) 所示。 ③ 平底从动件：如下图 (c) 所示。 2 从动件的类型 4.2 从动件的常用运动规律 从动件的常用运动规律有下面三种： 1. 等速运动规律 2. 等加速等减速运动规律 3. 简谐运动规律 3 机械设计基础 课程教案 授课时间 第 3 周 第 8 节 课次2 授课方式 理论课□ 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 课时 （请打√） 其他□ 2 安排 授课题目： 4.3 盘形凸轮轮廓的设计 主要教学方法 教学方法： 与手段 教学手段： 本课次教学目的、要求：掌握反转法，能用图解法绘制凸轮轮廓线，能编程设计凸轮廓线。 教学重点及难点： 着重讲清 “反转法 ”原理。 重点：着重讲清 “反转法 ”原理。 难点：着重讲清 “反转法 ”原理。 教学基本内容及过程 3.3 图解法设计盘形凸轮轮廓 3.3.1 图解法原理 凸轮轮廓的设计原理 按从动件的已知运动规律绘制凸轮轮廓的基本原理是反转法。 根据相对运动原理， 若将 上图所示的整个凸轮机构（凸轮、从动件、机架）加上一个与凸轮角速度大小相等、方向相 反的公共角速度（ ），此时各构件之间的相对运动关系不变。这样，凸轮静止不动，而从 4 件一方面随机架和 路一起以等角速度“ ” 凸 ，另一方面又按已知运 律在 路中作往复移 （或 ） 。由于从 件的尖 始 与凸 廓保持接触，所以反 后从 件尖 的运 迹就是凸 廓。 凸 机构的 型 然有多种， 但 制凸 廓的基本原理及方法是相同的， 凸 廓都按反 法原理 出。下面以常 的 形凸 例， 明凸 廓曲 的 制方法。 4.3.2 尖 直 从 件 形凸 廓的 我 来看一个例 已知凸 逆 回 ，其基 半径 = 30 mm，从 件的运 律 凸 角 0°～ 180° 180°～ 300° 300°～ 360° 从 件的运 律 等速上升 30 mm 等加速等减速下降回到原 停止不 此凸 廓曲 。 解 : 步 如下 : 1．按一定比例尺 = 0.002 m/mm 制从 件的位移 （ 下 (a) ）。 2．按同一比例尺 = ，以 半径作基 ，基 与 路的交点 即 从 件尖 的 起始位置。 3．等分位移 的横坐 和基 。根据反 法原理，按位移 中横坐 的等分数， 从 开始，沿 的方向将基 周分成相 的等分数，以射 ， ， ，?代表 机构反 各个相 位置的 路，各射 与基 的交点 ， ， ，?。 4．从位移 量取 ， ， ，?，得 ， ， ，?。 5．以光滑曲 接 ， ， ，?，即得凸 的 廓曲 （ 下 (b) ）。 如果采用 子从 件， 由于 子中心是从 件上的一个固定点， 它的运 就是从 件的运 。因此，首先把 子中心看成是尖 从 件的尖点，此 按尖 从 件 得到的 廓 称 理 廓曲 。 再以理 廓 上各点 心画一系列 子 ， 然后 出此 子 的包 ，它就是 子从 件凸 机构的 廓 。但 注意，此 凸 的基 半径是指理 廓 上的最小半径（ 下 (c) ）。 5 对心直动尖顶从动件盘形凸轮轮