第一章自动控制概论 ．引言 ．．自动控制理论及应用 自动控制理论 .docVIP

第一章 自动控制概论 1．1引言 1．1．1自动控制理论及应用 自动控制理论是研究自动控制共同规律的一门科学。它包括工程控制论、生物控制论、经济控制论和社会控制论。其中工程控制论是控制论中的一个分支。本科成主要研究工程领域的自动控制。所谓自动控制，就是在吾人直接参与的情况下，利用控制装置，自动地操纵机器设备或生产过程，使其具有希望的状态或功能。 自动控制技术在功能业生产、军事领域户及航空航天等各行行业，都得到了充分的应用。录入工业上，各种机器设备的速度控制，锅炉的温度和压力控制等；军事上，雷达和火炮自动跟踪目标的随动控制，导弹自动制导控制，航空航天方面，人造卫星及宇宙飞船准确的进入预定轨道并返回地面控制等。由于自动控制技术的应用，极大地改变了人们的劳动条件，提高了产品质量和劳动生产率。 1．1．2自动控制理论发展简史 控制理论的发展从18世纪到今天经历了几百年的历史，有很多的数学家、物理学家和工程技术人员做出了卓越的贡献。通过回顾历史，可以说明科学理论和工程实践是相辅相成的。 控制理论的核心内容是反馈。所谓反馈就是把系统的输出量反送到输入端，并与系统的给定量比较产生偏差量，再利用偏差量控制系统，使系统最终消除偏差。在控制理论形成之前，人们对反馈就有了认识，并利用它制造了一些装置和机器。最具代表性的是1765年瓦特（J.Watt）发明的蒸汽机离心调速器，