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一种微型步进电机的驱动设计 李志新 张晓健 本文介绍了一种微型步进电机的工作、 驱动原理和硬件、程序设计，可用于各种小型机 电设备如微型云台、玩具等的应用。 步进电机是一种控制用的特种电机， 具有精度高、可开环控制的特点， 可广泛应用于各 种低速、高精度定位的智能建筑监控、 工业自动化控制系统中。 笔者在设计网络摄像机微型 云台时用到了一种微型步进电机，现将该步进电机的工作原理、驱动方法说明如下。 步进电机的应用原理 步进电机可以将电脉冲转换成特定的旋转运动， 当它收到一个脉冲信号后， 就会按照设 定的方向转动一个固定的角度 （即步距角），通过控制脉冲个数就可以控制电机转动的角度， 通过控制脉冲频率则可以控制电机的速度和加速度，达到调速的目的。在不超载的情况下， 步进电机的转速、停止的位置只与脉冲信号的频率和脉冲数有关， 而与负载变化无关，是一 种线性关系，因而可用于精确位置控制。 步进电机具有如下特点： 转动位移与输入脉冲数严格对应， 步距误差不会累积， 可以组成结构简单且有一定 精度的开环控制系统； 可以使用数字信号直接进行开环控制，简单、廉价； 易于起动、停止、正反转及变速，响应性好； 停转时有自锁能力； 可很方便地实现在超低速下高精度稳定运行，通常可以不经过减速器直接驱动负 载； 电机速度可在相当宽范围内平滑调节， 可以使用一台驱动控制器同时控制几台步进 电机完全同步运行。 本设计中使用的是一种型号为 HYH-25BYJ-5V的微型步进电机，该电机使用 DC5V供 电，可以使用单片机进行控制，十分适合于各种小型机电自动控制系统。 该步进电机内部有 4相绕组，外引5根控制线，如图1所示，其中导线 5接DC5V的 “ + ”极，导线1、2、3、4按照控制时序接 DC5V的―”极。 电机的驱动米用四相八拍的方式，如表 1所示。表中”表示接电源正极， “一”表 示接电源负极。如果按照 A相导电、A相B相同时导电、B相导电，然后依次是 BC、C、 CD、D、AD的顺序分别导电，电机就实现了正转（从电机输出轴方向看逆时针旋转） ，这 就是驱动电机的 8拍（8种脉冲）。若把驱动脉冲的顺序反过来， 按照AD、D、CD、C、BC、 B、AB、A的顺序依次导电，电机就可实现反转。 电机端子序号 电机绕组相数 分配顺序 1 2 3 4 5 6 7 8  5 + + + + + + + + 4 A 一 一 一 3 B 一 一 一 2 C 一 一 一 1 D 一 一 一 表1 该电机的步距角为 5.625°，减速比为1/64。驱动时对电机发一次脉冲就称为一拍，即 一次电平的变化，步进电机在一拍作用下内部转过的角度为 5.625° , 8拍后转动45° , 64 拍后内部转360°，由于减速比为1: 64,所以内部转一圈，夕卜部转 5.625。，也就是说，驱 动发出64拍后，步进电机外部转 5.625° 。 外部驱动时，脉冲的频率应小于 1KHz，计算下来电机的最大转速约为每分钟 14.6转。 驱动电机的脉冲频率越大，转速越快，而力矩越小，反之，脉冲频率越小，转速越慢， 输出力矩越大。 步进电机的驱动电路设计 由于该步进电机 4相绕组每相的直流电阻为 20欧姆，用 DC5V驱动时每相电流约为 250mA ,若直接用单片机驱动，单片机承受不了这么大的电流， 因此需要外加大电流驱动电 路，可以使用如 ULN2003、ULN2803之类的达林顿阵列集成电路。 本设计中使用的是 ULN2803，该芯片有8路达林顿阵列，可同时驱动 2个步进电机。 硬件设计原理图如图 2所示。 C3 0.1uF GN DU1GN D O —iC122P-J—CR1——12M~T22PRSTRX DTX DXT AL2XT AL1 INT 0/P3. 2INT 1/P3. 3T0/P3.49 T1/P3.510GN D19118217316415P13~ GN D U1 GN D O —i C122P -J—CR1 ——12M ~T 22P RST RX D TX D XT AL2 XT AL1 INT 0/P3. 2 INT 1/P3. 3 T0/P3.4 9 T1/P3.5 10 GN D 19 1 18 2 17 3 16 4 15 P13 ~5 14 P12 6 13 P11 7 12 P10 8 11 9 20 7 P1 0 P3 7 GN D P1 P1 P1 P1 P1 P1 6 5 4 3 2 1 VCC P1 +3. 3V 1B 1C ■ 2B 2C .3B 3C .4B 4C 5B 5C ■ 6B 6C .7B 7C .8B 8C GN D COM U2 18 17 ULN2803 驱动芯片 16 15 GN D STC12LE2052 单片机 步进电