AA220002_AC500 Control ACS800 via EtherCAT(RECA-01)_AC500与ABB ACS800变频器RECA-01适配器的EtherCAT通讯.pdfVIP

技术资料 AC500 文档编号：AA220002 可升级的控制器 灵活的自动化控制系统 AC500 与ABB ACS800 变频器 RECA-01 适配器的EtherCAT 通讯  声明 (1) 在实际的系统构建时，请先确认系统组成设备、装置，如使用过程中对额定值、性 能留有余量，以及万一发生故障时将危险降到最低的安全电路等。 (2) 为了安全使用系统，请获取组成系统的各个设备、装置的指南及安装说明书，在确 认好包括“安全注意事项”、“安全要点”等内容后再使用。 (3) 本文件所属的产品/系统只允许由具备相关工作经验要求的合格人员进行操作，确认 适合系统的规格、法规及规定。 (4) 未经ABB公司许可，严禁擅自对本资料的一部分或全部内容进行篡改及散发。 (5) 本资料的记录内容为测试指导，在应用过程，请根据现场实际情况适当调整，或者 咨询ABB技术支持人员。 (6) 我们已对文档中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的 可能性，因此我们不保证文档中所述内容与硬件和软件完全一致。文档中的数据都按规定经 过检测，必要的修正值包含在下一版本中。 (7) 本资料的记录内容若有改版，恕不另行通知。 北京ABB 电气传动系统有限公司PLC 技术部 1 技术资料AC500/Issue: 09.2012 目录 1 简介3 1.1 参考文档 3 1.2 硬件和软件需求 3 1.3 硬件连接 3 2 变频器设置4 3 AC500 PLC 设置5 3.1 下载XML 文件 5 3.2 配置EtherCAT 5 4 运行变频器13 5 非循环数据交换13 附录17 什么是过程数据对象（PDO） 17 北京ABB 电气传动系统有限公司PLC 技术部 2 技术资料AC500/Issue: 09.2012 1 简介 本文档演示了AC500 PLC 和ACS800 变频器通过 EtherCAT 进行通讯的指导。在本例 中，AC500 以速度模式控制变频器，ACS800 采用ABB Drives Profile ，参考值和实际值为 16 位。该例程为用于培训目的的简单样例，不可直接用于实际工程设计。 用户需具备AC500 系列PLC 系统、Control Builder Plus、CoDeSys 编程、 EtherCAT 通讯和ABB 变频器ACS800 方面的基础知识。 NOTICE 如需了解关于Control Builder Plus、CoDeSys 编程及AC500 系列PLC 应用 方面的更多知识，请查看软件在线帮助。如需了解ABB 变频器ACS800 的更 NOTICE 多内容，请参阅变频器用户手册。 1.1 参考文档 Reference Description 1 CoDeSys 帮助手册 2 ACS800 用户手册 1.2 硬件和软件需求 Hardware Software PM583-ETH V2.1.5 (V2.2.0)及底板 PS501: V2.1 (V2.2) CM579-EtherCAT ACS800: FW ASXR7340